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最新专利技术
  • 一种具有多极对非对称磁编的机器人关节
    一种具有多极对非对称磁编的机器人关节_云向智控(上海)科技有限公司_202610141730.6
    本发明公开了一种具有多极对非对称磁编的机器人关节，关节模组和电机驱动器，其中，所述关节模组上设有旋转轴，所述旋转轴上设有同轴旋转且径向励磁的永磁体；所述电机驱动器上设有磁编码器芯片，用于感应永磁体的指向角度；所述电机驱动器与关节模组中的电动...
    2026-05-12
  • 一种人形机器人关节模组性能测试实验台
    一种人形机器人关节模组性能测试实验台_湘潭大学_202610285797.7
    本发明涉及一种人形机器人关节模组性能测试实验台，包括驱动端机构、中间轴端机构、末端机构和安装台；所述驱动端机构包括待测关节模组、电机基座和电机法兰，所述待测关节模组同一端面方向上与电机法兰和电机基座相连接；所述中间轴端机构包括中端轴承座、中...
    2026-05-12
  • 一种关节模组及机器人
    一种关节模组及机器人_南昌三瑞智能科技股份有限公司_202610312947.9
    本发明公开了一种关节模组及机器人，涉及机器人技术领域，该关节模组包括动力输出部和集成于所述动力输出部内部的双级行星减速机构，所述动力输出部与所述双级行星减速机构通过内置限位结构形成轴向定位配合；其中，所述双级行星减速机构配置有一体化共用齿圈...
    2026-05-12
  • 一种输出轴带扭矩检测功能的机器人谐波减速器关节模组
    一种输出轴带扭矩检测功能的机器人谐波减速器关节模组_无锡隆盛科技股份有限公司_202610398200.X
    本发明公开了一种输出轴带扭矩检测功能的机器人谐波减速器关节模组，包括输出轴、谐波减速器关节模组本体以及谐波减速器关节模组上盖；所述输出轴包括检测电路板安装部、输出轴弹体、靶板安装部和负载安装部；所述检测电路板安装部上安装有涡流式编码器线圈及...
    2026-05-12
  • 关节模组和机器人
    关节模组和机器人_睿尔曼智能科技(北京)有限公司_202610419158.5
    本公开实施例提供了一种关节模组和机器人，关节模组包括壳体、驱动机构和输出法兰；壳体为筒状结构，驱动机构设置于壳体内，驱动机构的输出轴穿过壳体的端面；输出法兰设置于壳体外，且输出法兰与驱动机构的输出轴连接；输出法兰用于连接第一机器人组件，驱动...
    2026-05-12
  • 一种泡沫铝夹芯板结构的机器人机身框架
    一种泡沫铝夹芯板结构的机器人机身框架_安徽省新方尊自动化科技有限公司_202610408484.6
    本发明公开了一种泡沫铝夹芯板结构的机器人机身框架，涉及机器人机身框架技术领域，包括：框架主体，配置为封闭式框架结构，用于承载机器人本体核心部件并提供基础支撑；泡沫铝夹芯板本体，作为所述框架主体的侧壁及顶壁防护结构，通过拼接组装形成完整的机身...
    2026-05-12
  • 一种柔性机械臂及机器人
    一种柔性机械臂及机器人_西安一灯信息科技有限公司_202610406405.8
    本发明公开了一种柔性机械臂，包括驱动装置、至少两个臂段、伸缩旋转装置及终端执行装置，相邻两所述臂段之间设置有活动关节，并通过活动关节串联为一体，所述驱动装置包括驱动机构和至少一个弹性杆组，每一个弹性杆组的终端分别与一个臂段连接，并通过驱动机...
    2026-05-12
  • 机器人的吹灰设备、吹灰控制方法、设备及介质
    机器人的吹灰设备、吹灰控制方法、设备及介质_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202511933014.3
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的吹灰设备、吹灰控制方法、设备及介质，设备包括：房体，由电磁屏蔽材料制成，用于为内部设备提供磁场屏蔽，为所述机器人提供停留位置；配电箱，设置于所述房体内部，所述配电箱的箱体内置有控制器、通信模块；至...
    2026-05-12
  • 一种多指灵巧手操作力动态检测装置
    一种多指灵巧手操作力动态检测装置_凯龙高科技股份有限公司_202511952728.9
    本发明涉及灵巧手检测技术领域，尤其是一种多指灵巧手操作力动态检测装置。其包括检测台，所述检测台上设置六轴机械臂，所述六轴机械臂的末端设置灵巧手接头，所述灵巧手接头上能够连接进行操作力检测的灵巧手；检测台上设置最大指腹力检测模组、五指平均抓握...
    2026-05-12
  • 一种应用于机器人自主续航的电池电拔插更换装置及方法
    一种应用于机器人自主续航的电池电拔插更换装置及方法_浙江宇梦科技发展有限公司_202610082462.5
    本发明公开了一种应用于机器人自主续航的电池电拔插更换装置及方法，包括底板，所述底板的左侧安装有称重台，所述称重台顶部的凹槽内安装有称重传感器，所述称重传感器的顶部安装有称重板，所述底板的右侧安装有电池存储壳，所述底板顶部的左侧通过两个支架安...
    2026-05-12
  • 一种面向无人化自动桥底巡检系统及运行方式
    一种面向无人化自动桥底巡检系统及运行方式_贵州黔通工程技术有限公司_202610137343.5
    一种面向无人化自动桥底巡检系统，该系统包括牵引车、旋转机构、水平支撑臂、垂直升降臂、多级伸缩臂和轨道行走小车，通过 “旋转‑伸展‑升降‑伸缩” 四维联动，使多级伸缩臂平行敷设至桥体底部，轨道行走小车沿伸缩导轨移动，搭载高清相机、激光扫描仪等...
    2026-05-12
  • 一种面向变电站复杂电磁环境的巡检机器人三支决策方法
    一种面向变电站复杂电磁环境的巡检机器人三支决策方法_哈尔滨沧钰科技有限公司_202610173029.2
    本申请公开了一种面向变电站复杂电磁环境的巡检机器人三支决策方法，属于智能巡检与智能决策技术领域，该方法通过获取来自定位、通信、视觉及环境感知等多个异构传感源的测量数据，将多次测量结果构造成集合式不确定性评价数据，以表征复杂环境下信息的波动性...
    2026-05-12
  • 一种夹爪气动调节装置及方法
    一种夹爪气动调节装置及方法_苏州大学_202610238412.1
    本申请公开了一种夹爪气动调节装置及方法，该装置由基底层与通道层结合形成内置气道与气囊的气腔结构，通过粘接方式固定于夹爪内侧。其方法基于气囊形变与物体姿态间的运动学模型，通过气源驱动特定气囊产生可控形变，从而主动调整被夹持物体的位姿。以简单的...
    2026-05-12
  • 机器人关节模组的测试方法、装置、设备及存储介质
    机器人关节模组的测试方法、装置、设备及存储介质_安徽墨甲智创机器人科技有限公司_202610260145.8
    本申请公开了一种机器人关节模组的测试方法、装置、设备及存储介质，属于机器人技术领域。该机器人关节模组的测试方法，包括：获取待测机器人的实机运行日志，并根据实机运行日志生成测试工况；基于标定退化特征采集测试工况的第一测试数据，标定退化特征用于...
    2026-05-12
  • 基于嵌入式系统的机器人实时感知与决策处理方法及系统
    基于嵌入式系统的机器人实时感知与决策处理方法及系统_迈睿达供应链股份有限公司_202610419786.3
    本发明属于决策处理的技术领域，具体涉及一种基于嵌入式系统的机器人实时感知与决策处理方法及系统，以解决现有技术中数据拷贝开销高、感知资源调度僵化以及决策缺乏闭环反馈的技术问题。处理方法包括：S1，获取上一决策周期输出的决策置信度参数；S2，基...
    2026-05-12
  • 一种用于视觉定位的通用标靶装置及视觉定位方法
    一种用于视觉定位的通用标靶装置及视觉定位方法_电子科技大学_202610255011.7
    本发明涉及视觉定位技术领域，具体是一种用于视觉定位的通用标靶装置及视觉定位方法。包括基准靶基准标靶和工具标靶；所述基准靶基准标靶和所述工具标靶上均设有四个定位标识点；所述基准靶基准标靶上的定位标识点与所述工具标靶上的定位标识点的中心，在各自...
    2026-05-12
  • 一种剪刀和剪刀锁止箱
    一种剪刀和剪刀锁止箱_波司登羽绒服装有限公司_202610315877.2
    本申请公开了一种剪刀和剪刀锁止箱，包括：刀身本体和刀片组件；刀身本体被构造有安装腔和端部开口，安装腔沿第一方向延伸且与端部开口相通；刀片组件包括：刀片部件和弹性复位件，弹性复位件和刀片部件沿第一方向布置于安装腔内，且刀片部件的剪切端延伸出端...
    2026-05-12
  • 一种光头机
    一种光头机_浙江朗威电器科技有限公司_202610416107.7
    一种光头机，涉及毛发修理技术领域，其包括机身及设置在机身一端的修剪刀头，所述机身包括：第一端，用于连接所述修剪刀头，其内设有用于安装驱动所述修剪刀头动作的齿轮组的第一安装空间；第二端，与所述第一端相对设置，两者之间形成用于手持的夹持空间，其...
    2026-05-12
  • 一种TPU流延膜修边机构
    一种TPU流延膜修边机构_安徽光太新材料科技股份有限公司_202610354063.X
    本发明公开了一种TPU流延膜修边机构，涉及流延膜技术领域，包括工作台，工作台上设置有：舒展块，其用于承托流延膜以使其舒展；两个输送轮，其对称分布于舒展块两端；对称分布于舒展块两侧上方的安装块。该发明在进行工作时，两个辊筒带动流延膜在工作台上...
    2026-05-12
  • 一种TOCA模切排废站
    一种TOCA模切排废站_滁州桐力光电有限公司_202610248195.4
    本发明公开了一种TOCA模切排废站，涉及显示屏技术领域，包括基座，还包括：托膜台，其用于膜件的定位承托；切膜组件，切膜组件具有第一行程和第二行程；在第一行程，切膜组件沿膜件的长边方向进行废边切除，在第二行程，切膜组件沿膜件的短边方向进行废边...
    2026-05-12
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