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最新专利技术
  • 一种背部提拉锻炼装置
    一种背部提拉锻炼装置_青岛科技大学_202511612224.2
    本发明适用于保健器械技术领域，尤其涉及一种背部提拉锻炼装置，由支架、框架、动力组件、控制器构成；所述支架中竖杆上端通过铰轴一连接框架中的支架一；所述支架一的端部通过铰轴二和电动推杆一铰接，所述电动推杆一另一端通过铰轴三和支架中竖杆上部铰接；...
    2026-05-10
  • 康复机器人控制方法、装置、机器人及存储介质
    康复机器人控制方法、装置、机器人及存储介质_深圳市迈步机器人科技有限公司_202511956220.6
    本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种康复机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，接收目标患者的个体信息后，采集多个传感器的原始数据并预处理，基于处理后的数据，计算患者肢体运动的重力、阻尼及弹性力矩，结合上述三种力矩，确定患者肢体运动的总期...
    2026-05-10
  • 无源运动助力系统及其人体提供无源助力的方法
    无源运动助力系统及其人体提供无源助力的方法_清华大学_202610036062.0
    本发明涉及可穿戴运动辅助与康复辅具技术领域，特别涉及一种无源运动助力系统及其人体提供无源助力的方法，其中，系统主要包括：贴身穿戴在使用者身体上的柔性助力护具，且其上设置多个锚点接口；可调节锚点，设于锚点接口处，以根据不同使用者体型和动作需求...
    2026-05-10
  • 一种基于计算机的多功能医疗内科康复用诊疗装置
    一种基于计算机的多功能医疗内科康复用诊疗装置_潍坊护理职业学院_202610057610.8
    本发明涉及一种医疗内科康复护理技术领域，本发明公开了一种基于计算机的多功能医疗内科康复用诊疗装置，包括椅体和数显计算机体，所述椅体外侧设有立杆，所述立杆上设有牵引绳、连接杆和牵引带，所述立杆外侧设有压力器，所述压力器包括安装框、力度显示盘、...
    2026-05-10
  • 一种基于运动训练机器人的指关节运动装置
    一种基于运动训练机器人的指关节运动装置_常州信息职业技术学院_202610133551.8
    本发明公开了一种基于运动训练机器人的指关节运动装置，涉及指关节运动技术领域，该基于运动训练机器人的指关节运动装置包括机器人主体，机器人主体分为驱动层和执行层，驱动层内安装有电机板，电机板上安装有五个调节电机，调节电机的输出轴上安装有调节螺杆...
    2026-05-10
  • 一种可调节屈曲角度的髋关节康复训练床
    一种可调节屈曲角度的髋关节康复训练床_邵阳学院_202610164213.0
    本发明涉及髋关节康复技术领域，特别是一种可调节屈曲角度的髋关节康复训练床，包括，腿托机构，包括托套和转动连接在托套底面上的连接框；床板；以及，设置在腿托机构下方的驱动机构，包括翻转组件、弯曲组件、开合组件和升降组件；通过翻转组件以驱动托套进...
    2026-05-10
  • 一种手部康复训练系统及训练方法
    一种手部康复训练系统及训练方法_迈族智能科技(上海)有限公司_202610223536.2
    本发明涉及康复训练设备技术领域，公开了一种手部康复训练系统及训练方法，包括掌部支撑板及手指支撑组件，掌部支撑板两侧均开设有安装槽，其中一个安装槽内插接有连接板，连接板和掌部支撑板中安装有锁止机构，掌部支撑板上转动安装有手指支撑组件掌部，连接...
    2026-05-10
  • 手部按摩设备
    手部按摩设备_深圳市范儿科技有限公司_202610251580.4
    本申请涉及手部按摩设备，手指套、齿轮传动拉伸装置及手部夹紧装置分别设置于主壳体上；齿轮传动拉伸装置设有扭矩换向连杆，扭矩换向连杆连接手指套，并且扭矩换向连杆以偏心转动方式，在预定范围内牵引手指套按预设的移动方向运动；手部夹紧装置连接手指套，...
    2026-05-10
  • 一种多自由度适配的中枢-上肢联合卒中康复设备
    一种多自由度适配的中枢-上肢联合卒中康复设备_北京科技大学_202610268646.0
    本申请提供一种多自由度适配的中枢‑上肢联合卒中康复设备，涉及医疗器械技术领域，该设备包括设备底座，其上设置有背部姿态自适应模块、中枢刺激模块、上肢训练模块；中枢刺激模块包括多自由度机械臂，其基座和背部姿态自适应模块相连接，多自由度机械臂末端...
    2026-05-10
  • 一种下肢水下康复训练外骨骼系统
    一种下肢水下康复训练外骨骼系统_同济大学_202610312736.5
    本发明公开了康复技术领域的一种下肢水下康复训练外骨骼系统，包括外骨骼硬件和控制系统；外骨骼硬件含防水密封箱、中枢控制及能源系统、髋部/大腿/膝关节小腿外骨骼等，采用防水设计与伸缩杆结构，适配不同身高且保障水下运行安全；控制系统包括意图解析模...
    2026-05-10
  • 一种预防卧床并发症的机械往复式肢体训练装置
    一种预防卧床并发症的机械往复式肢体训练装置_首都医科大学附属北京天坛医院_202610320304.9
    本发明涉及康复器械技术领域，尤其涉及一种预防卧床并发症的机械往复式肢体训练装置，包括机座，机座内侧横向滑动连接有滑动块，机座外壁固定连接有U型固定架，U型固定架上固定连接有旋转座，旋转座内侧转动连接有翻转架，翻转架两端均贯穿固定连接有上盘，...
    2026-05-10
  • 一种应用于踝助力外骨骼的个性化步速自适应控制方法
    一种应用于踝助力外骨骼的个性化步速自适应控制方法_北京科技大学_202610362418.X
    本发明提供一种应用于踝助力外骨骼的个性化步速自适应控制方法，包括：在足跟与足趾底部安装反馈装置，实时检测足底作用力以划分单足行走的四个动作阶段；构建第一函数表征动作持续时长与步速的换算关系，构建第二函数表征步速与驱动扭矩的换算关系。行走时，...
    2026-05-10
  • 一种用于康复手套的双向绳索驱动装置
    一种用于康复手套的双向绳索驱动装置_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202610410723.1
    本申请涉及一种用于康复手套的双向绳索驱动装置，用于对患者穿戴康复手套的手部进行牵引，包括绳索牵引单元和驱动单元，绳索牵引单元中设有多槽缠轮，多槽缠轮上安装有至少两根相对独立且缠绕方向相反的牵引绳索，牵引绳索与手指连接；驱动单元通过带动多槽缠...
    2026-05-10
  • 一种肢体运动训练器的运动控制系统及方法
    一种肢体运动训练器的运动控制系统及方法_山东德可新生物科技有限公司_202610414315.3
    本发明提出一种肢体运动训练器的运动控制系统及方法，方法包括：获取当前控制周期的肢体关节位置、关节运动变化及人机交互作用数据，构建训练状态集；基于连续控制周期的训练状态集计算归一化状态迁移量，结合方向关系生成人体响应状态迁移结果；据此构建扩散...
    2026-05-10
  • 一种髋关节可调的穿戴式下肢外骨骼机器人
    一种髋关节可调的穿戴式下肢外骨骼机器人_北部湾大学_202410092147.1
    本发明公开了一种髋关节可调的穿戴式下肢外骨骼机器人，属于外骨骼机器人技术领域，包括髋关节调节装置和两个下肢外骨骼机构；髋关节调节装置包括：髋部横梁、第一同步调节装置、两个第二同步调节装置及两个重心浮动装置；第一同步调节装置安装在髋部横梁上；...
    2026-05-10
  • 基于视觉AI人工外骨骼的失能老年人生活辅助方法及系统
    基于视觉AI人工外骨骼的失能老年人生活辅助方法及系统_中南大学湘雅医院_202511753430.5
    本发明涉及人工智能辅助穿戴设备技术领域，具体涉及一种基于视觉AI人工外骨骼的失能老年人生活辅助方法及系统。所述方法包括：通过设置于外骨骼结构前方的图像采集模块，获取用户的姿态图像与前向视野图像；结合骨骼关键点识别与图像变化分析，提取用户当前...
    2026-05-10
  • 一种能够动态共形贴合的康复外骨骼机器人下肢包覆组件
    一种能够动态共形贴合的康复外骨骼机器人下肢包覆组件_西安交通大学_202610309365.5
    一种能够动态共形贴合的康复外骼骨机器人下肢包覆组件，包括刚性外骨骼，刚性外骨骼的下端连接刚性支架，刚性支架内侧按环形黏贴软体气囊阵列，软体气囊阵列中的气囊通过气路和气压驱动控制系统连接；气压驱动控制系包括集成在刚性外骨骼上的微型气源、继电器...
    2026-05-10
  • 用于护理的康复训练装置
    用于护理的康复训练装置_东莞市人民医院_202310575522.3
    本发明提供用于护理的康复训练装置，涉及康复训练装置技术领域，齿轮B与齿轮A相啮合传动，安装板的顶端固定连接有支架，支架的顶端固定连接有握把，支架与握把共同组成了握持结构，且支架的内部安装有蓄电池，解决了由于其缺乏有效的抓地结构，使得拐杖在与...
    2026-05-10
  • 一种脑出血恢复期肢体康复用具
    一种脑出血恢复期肢体康复用具_南通市传染病防治院(南通市第三人民医院、南通市老年病医院、南通市肝病研究所、南通市皮肤病研究所)_202311868509.3
    本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种脑出血恢复期肢体康复用具，包括支撑架，所述支撑架上设置有侧支架，侧支架和支撑架上均设置有行走轮，还包括有导向杆，所述导向杆固定设置在支撑架上；坐板，所述坐板活动设置在导向杆上，腿部活动件，所述腿部活动件...
    2026-05-10
  • 脑中风瘫痪患者转移器械
    脑中风瘫痪患者转移器械_佛山市禅城区健祥隆精密塑料制管厂_202610190186.4
    本发明属于医疗护理器械技术领域。本发明公开了一种脑中风瘫痪患者转移器械，包括带有行走轮的基座且该基座的一侧顶部设有推行架；在所述推行架的两侧均活动套设有纵向套筒且每一所述纵向套筒均与一设在所述基座上的同步调节器连接；还在所述纵向套筒上设有一...
    2026-05-10
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