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最新专利技术
  • 一种支撑惯性仪表稳定性验证的隔震装置
    一种支撑惯性仪表稳定性验证的隔震装置_北京航天控制仪器研究所_202512013286.8
    一种支撑惯性仪表稳定性验证的隔震装置，包括：防微震质量块、反作用质量块、气浮支撑组件、光纤陀螺仪和光学液面基准组件；反作用质量块通过气浮支撑组件支撑在防微震质量块的上方，其上表面用于固定惯性仪表；反作用质量块的两个侧面上均固定有光纤陀螺仪，...
    2026-04-28
  • 一种基于旋转调制光纤惯组寻北仪的对准方法
    一种基于旋转调制光纤惯组寻北仪的对准方法_贵州航天控制技术有限公司_202610073904.X
    本发明提供了一种基于旋转调制光纤惯组寻北仪的对准方法，包括以下步骤：在初始位置对惯导系统进行粗对准；在完成初始粗对准后，控制惯导系统绕天向轴Zb旋转第一预定角度α，对天向失准角进行误差激励；在完成误差激励后，控制惯导系统多次绕天向轴Zb的正...
    2026-04-28
  • 地图要素的处理方法、装置及存储介质
    地图要素的处理方法、装置及存储介质_高德软件有限公司_202411487179.8
    本公开实施例公开了一种地图要素的处理方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取面状地图要素的坐标点；从所述面状地图要素的坐标点中，确定导致所述面状地理要素的边存在自相交的坐标点作为待处理点，存在自相交的边作为待处理边；针对每条待处理边，以所述...
    2026-04-28
  • 定位精度测评方法、设备、系统、存储介质及程序产品
    定位精度测评方法、设备、系统、存储介质及程序产品_甬江实验室_202411505739.8
    本申请提供了一种定位精度测评方法、设备、系统、存储介质及程序产品，涉及空间定位技术领域，定位精度测评系统根据获取的动作捕捉装置测量的标记单元的第一位姿数据集、惯性测量单元输出的第一惯性测量数据集以及所述目标待测设备输出的运动数据集，确定目标...
    2026-04-28
  • 用于更新用于导航系统的数字地图资料的方法
    用于更新用于导航系统的数字地图资料的方法_宝马股份公司_202511516806.0
    本发明涉及用于更新用于导航系统的数字地图资料的方法，其中，方法(1)具有如下步骤：‑在车辆驶向在数字地图资料中表示的静态交通设施期间检测车辆数据，该车辆数据可指示静态交通设施位于屋顶下或建筑物内(2)；‑基于检测的车辆数据求取：静态交通设施...
    2026-04-28
  • 一种物流园区场景下检测与在线建图一体化感知方法
    一种物流园区场景下检测与在线建图一体化感知方法_北京航空航天大学_202512035380.3
    本发明涉及自动驾驶和智能机器人技术领域，具体涉及一种物流园区场景下检测与在线建图一体化感知方法，包括：采用物流园区车辆获取图像和点云数据，转换到全局坐标系；采用深度神经网络检测器对转换后的图像数据进行检测，目标检测结果中记录有目标是静态或动...
    2026-04-28
  • 一种用于复杂地形无人车的多源融合导航定位方法及系统
    一种用于复杂地形无人车的多源融合导航定位方法及系统_北京数智星通科技有限公司_202610163482.5
    本发明公开了一种用于复杂地形无人车的多源融合导航定位方法及系统，涉及高精度导航定位技术领域，包括以无人车起始位姿建立局部坐标系，并利用差分卫星定位进行坐标对齐和IMU初始姿态对准与航向对准；提取IMU初始姿态对准与航向对准的角速度与比力数据...
    2026-04-28
  • 一种基于因子图的高纬度传递对准算法
    一种基于因子图的高纬度传递对准算法_中国人民解放军海军潜艇学院_202610217239.7
    本发明提出一种基于因子图的高纬度传递对准算法，属于高精度导航技术领域。本发明为解决传统卡尔曼滤波方法难以处理高维度地区导航的强非线性和参数耦合问题，导致传递对准的精度和鲁棒性下降的问题。本发明的步骤包括：S1：将高纬度传递对准问题建模为时序...
    2026-04-28
  • 一种反无人机设备的多源融合目标定位方法
    一种反无人机设备的多源融合目标定位方法_西安戴诺克航空科技有限公司_202610350897.3
    本发明公开一种反无人机设备的多源融合目标定位方法，步骤一：多源定位数据同步采集：启动反无人机设备的三类定位单元，同步采集无人机相关数据；步骤二：环境自适应权重分配；步骤三：卡尔曼滤波融合运算；步骤四：定位数据输出与更新：本发明通过动态权重分...
    2026-04-28
  • 基于量测健康评估与分级容错融合的无人机自主导航方法
    基于量测健康评估与分级容错融合的无人机自主导航方法_精规智(河南)智能装备有限公司_202610376831.1
    本发明涉及无人机自主导航技术领域，公开了基于量测健康评估与分级容错融合的无人机自主导航方法，包括以下步骤：S1，多源导航量测数据采集与预处理；S2，基于惯性导航的状态传播与量测预测；S3，量测健康评价指标构建与健康度计算；S4，量测健康状态...
    2026-04-28
  • 基于进场退场原则的可穿戴设备互寻定位方法及系统
    基于进场退场原则的可穿戴设备互寻定位方法及系统_杭州华数智屏信息技术有限公司_202610378550.X
    本发明涉及可穿戴设备互寻定位技术领域，具体为基于进场退场原则的可穿戴设备互寻定位方法及系统，包括设置基站利用多天线阵列获取角度与距离信息，同时进行时隙化定位；利用设备姿态信息构建遮挡模型，识别视距通信与信号遮挡盲区；采用动态扇区置信度门控策...
    2026-04-28
  • 双水平望远镜机架快速校准方法及系统
    双水平望远镜机架快速校准方法及系统_杭州电子科技大学_202512021370.4
    本发明属于天文望远镜技术领域，具体涉及双水平望远镜机架快速校准方法及系统。方法包括S1，建立坐标模型，确定观测坐标和标志星位置；S2，根据S1得到的观测坐标和标志星位置，进行方位角偏差校准，得到方位角偏差已消除的校准状态；S3，根据S2得到...
    2026-04-28
  • 一种微纳星群协同的全向群目标态势建立方法
    一种微纳星群协同的全向群目标态势建立方法_上海航天控制技术研究所_202512031848.1
    本发明提供了一种微纳星群协同的全向群目标态势建立方法，包括：设计微纳星群角色，包括感知星、博弈星、决策星数量及载荷设计；设计感知星、博弈星与决策星初始化构型，包括感知星负责全域搜索目标、博弈星负责可疑区域确认目标、决策星负责标记目标的方位与...
    2026-04-28
  • 基于多源红移量测筛选与融合的光谱红移测速方法及装置
    基于多源红移量测筛选与融合的光谱红移测速方法及装置_西北工业大学_202610373644.8
    本发明公开了基于多源红移量测筛选与融合的光谱红移测速方法及装置，属于光谱红移测速导航技术领域。包括：根据视星等筛选高亮度的恒星构建光谱红移导航星候选库；建立光谱红移与探测器速度矢量之间的量测方程；基于Fisher信息矩阵构建兼顾导航星几何构...
    2026-04-28
  • 航行轨迹的记录方法、系统、推进器、服务器及设备
    航行轨迹的记录方法、系统、推进器、服务器及设备_深圳市逸动蔚蓝科技有限公司_202610225437.8
    一种航行轨迹的记录方法，航行轨迹包括水域可移动设备的航行轨迹，记录方法包括：在水域可移动设备启航后，获取水域可移动设备的当前航速(S101)；当当前航速满足指定条件时，基于当前航速记录航行轨迹，指定条件基于当前航速与预设航速的对比结果设定，...
    2026-04-28
  • 姿态数据精度的检测方法、装置、电子设备及系统
    姿态数据精度的检测方法、装置、电子设备及系统_歌尔科技有限公司_202411487854.7
    本公开涉及一种姿态数据精度的检测方法、装置、电子设备及系统，其中，该方法包括：获取第一姿态数据和第二姿态数据，其中，第一姿态数据为由动作捕捉部件采集的、多自由度机构的姿态数据，第二姿态数据为由设置在可穿戴设备上的部件采集的、可穿戴设备的姿态...
    2026-04-28
  • 测量终端及轨迹估计方法、应用、装置、设备、介质
    测量终端及轨迹估计方法、应用、装置、设备、介质_甬江实验室_202411506382.5
    本申请提供一种测量终端及轨迹估计方法、应用、装置、设备、介质。涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取预设时长内的惯性测量信息和动捕测量信息；惯性测量信息包括惯性测量单元输出的六轴惯性测量值，动捕测量信息包括动捕单元输出的六轴位姿；基于惯性测...
    2026-04-28
  • 一种基于多传感器融合的视觉惯性轮速里程计设计方法
    一种基于多传感器融合的视觉惯性轮速里程计设计方法_浙江大学_202511825561.X
    本发明公开了一种基于多传感器融合的视觉惯性轮速里程计设计方法，适用于机器人导航和自动驾驶领域。该方法融合单目相机、惯性测量单元与轮速计三种传感器，通过时间戳匹配、特征点提取、惯性测量单元与轮速计预积分等步骤，构建联合约束模型，实现对移动平台...
    2026-04-28
  • 基于零速信息的惯性测斜仪惯导与里程计时间同步方法
    基于零速信息的惯性测斜仪惯导与里程计时间同步方法_湖北能源集团溇水水电有限公司_202511836658.0
    本发明提供一种基于零速信息的惯性测斜仪惯导与里程计时间同步方法，涉及精密测量技术领域，所述方法步骤包括获取惯性测斜仪的惯导数据和里程计数据；遍所述里程计数据，识别里程计数据中的恒定时段作为零速区间，提取所有里程计零速区间，构成里程计零速区间...
    2026-04-28
  • 一种三轴调制惯导驱动器
    一种三轴调制惯导驱动器_中船星惯科技(武汉)有限公司_202512012990.1
    本发明涉及高精度惯性导航技术领域，且公开了一种三轴调制惯导驱动器，包括SOC核心板、控制采集板和驱动板，SOC核心板、控制板和驱动板按顺序从上至下依次接插；SOC核心板包括电源模组、SOC处理器及外围电路；控制采集板包括位置采集电路、AD转...
    2026-04-28
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