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最新专利技术
  • 基于前向、反馈通道响应特性的机械臂脉冲控制暂态震荡分析方法
    基于前向、反馈通道响应特性的机械臂脉冲控制暂态震荡分析方法_南通大学_202610355596.X
    本发明提供了基于前向、反馈通道响应特性的机械臂脉冲控制暂态震荡分析方法，包括以下步骤：步骤1，建立前向驱动通道与反馈通道的单位冲激响应；步骤2，推导脉冲控制作用下的全时域暂态输出表达式，分析震荡叠加规律；步骤3，以最小化暂态震荡为目标，结合...
    2026-05-09
  • 目标抓取方法、装置及机器人
    目标抓取方法、装置及机器人_重庆凤凰技术有限公司_202610348183.9
    本申请涉及机器人领域，公开了一种目标抓取方法、装置及机器人，包括获取目标所对应的图像对，图像对包括彩色图像与深度图像；利用目标检测模型对彩色图像中目标进行识别，并提取目标在预抓取处的抓点位置，目标检测模型通过姿态识别模型训练所得；根据抓点位...
    2026-05-09
  • 一种人形机器人移动-操作控制器训练方法
    一种人形机器人移动-操作控制器训练方法_大连理工大学_202610345683.7
    本发明公开了一种人形机器人移动‑操作控制器训练方法，属于人形机器人控制技术领域。基于近端策略优化算法，采用上下身解耦控制架构，设计指令约束空间，结合分阶段多层次课程学习：第一阶段学习速度、基座高度、躯干姿态跟踪，第二阶段学习多轨迹运动的上肢...
    2026-05-09
  • 一种双臂焊接机器人协同焊缝跟踪控制方法及系统
    一种双臂焊接机器人协同焊缝跟踪控制方法及系统_江苏科技大学_202610338609.2
    本发明公开了一种双臂焊接机器人协同焊缝跟踪控制方法及系统，该方法包括以近端策略优化算法为基础，引入任务调制机制，使控制模型能够根据不同焊缝类型特征实现差异化响应；接着，设计精度驱动下分段训练机制，通过动态精度约束引导策略在训练过程中逐步提升...
    2026-05-09
  • 一种基于CNN估计软体机械臂运动状态方法及装置
    一种基于CNN估计软体机械臂运动状态方法及装置_北京科技大学_202610318860.2
    本发明公开一种基于CNN估计软体机械臂运动状态的设计方法及装置，涉及绳驱动软体机器人技术领域。方法包括：获取软体机械臂上传感器采集的原始阻值信号并进行滤波去噪处理，获得处理后的信号；基于处理后的信号，构建四维输入特征向量；构建初始的GelP...
    2026-05-09
  • 一种模块化月球协同建造机器人集群系统及建造方法
    一种模块化月球协同建造机器人集群系统及建造方法_上海人召健康科技有限公司_202610301677.1
    本申请涉及航天建造领域，尤其是涉及一种模块化月球协同建造机器人集群系统及建造方法，其包括多个带有移动底盘、六自由度机械臂和双频段通信模块的机器人单体，由 UHF 频段基站与毫米波自组网节点构成的通信网络，集成电磁锁止机构与机械卡扣等的执行器...
    2026-05-09
  • 一种视觉迁移的机械臂双臂协作装配控制方法及系统
    一种视觉迁移的机械臂双臂协作装配控制方法及系统_深圳市瓦力自动化有限公司_202610283376.0
    本发明涉及工业机器人智能控制技术领域，尤其涉及一种视觉迁移的机械臂双臂协作装配控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：实时采集机械臂双臂的动作姿态及双臂间的相对位姿信息；识别当前装配所处工序阶段的工序切换节点；构建双臂协作的主从角色动态控制逻...
    2026-05-09
  • 一种木衣架自由曲面加工的机械臂轨迹生成方法与系统
    一种木衣架自由曲面加工的机械臂轨迹生成方法与系统_桂林电子科技大学_202610282194.1
    本发明公开了一种木衣架自由曲面加工的机械臂轨迹生成方法与系统，涉及机械臂轨迹生成技术领域，构建木衣架的数字孪生体，并将木衣架划分为多个加工分区；在多个加工分区上布设工艺哨点网络；基于双机械臂的工作空间与任务节拍生成各分区的覆盖路径，并将其分...
    2026-05-09
  • 基于无模型视触觉感知的精密零部件装配方法及系统
    基于无模型视触觉感知的精密零部件装配方法及系统_上海交通大学_202610280087.5
    本发明提供了一种基于无模型视触觉感知的精密零部件装配方法及系统，该方法首先利用视觉进行粗定位，引导机械臂接近目标；根据机器人关节状态计算出触觉传感器的空间位姿并进行编码，再将该空间编码信息与触觉图像特征融合，生成与机器人运动学坐标系明确关联...
    2026-05-09
  • 融合智能感知与多模通信的应急救援机器人协同控制系统
    融合智能感知与多模通信的应急救援机器人协同控制系统_晶硕信息科技(苏州)有限公司_202610278056.6
    本发明公开了融合智能感知与多模通信的应急救援机器人协同控制系统，属于机器群体智能技术领域，包括以下步骤：主机器人获取环境感知矩阵数据并基于环境感知矩阵数据生成任务条目集合，提取每个任务条目对应的目标感知指纹，基于目标感知指纹生成任务指令并通...
    2026-05-09
  • 基于多源时滞补偿协同优化的多机械臂协同控制方法
    基于多源时滞补偿协同优化的多机械臂协同控制方法_广西大学_202610272882.X
    本发明涉及基于多源时滞补偿协同优化的多机械臂协同控制方法，属于自动化与机器人协同控制领域。通过离线建立融合多源时滞补偿项的协同误差动力学模型，并设计包含同步误差、控制能耗及时滞补偿效果评价因子的协同优化目标函数；在线运行时周期性地进行多源时...
    2026-05-09
  • 一种机器人关节的力位混合自适应跟踪控制方法及系统
    一种机器人关节的力位混合自适应跟踪控制方法及系统_北京灵御智能科技有限公司_202610250780.8
    本申请提供了一种机器人关节的力位混合自适应跟踪控制方法及系统，属于机器人遥操作控制技术领域，对动作捕捉系统采集的人体姿态原始数据进行预测与插值处理，生成满足机器人控制频率要求的高频平滑轨迹，并且进行逆运动学求解，得到机器人各关节的目标关节角...
    2026-05-09
  • 机器人点焊群控系统
    机器人点焊群控系统_江苏浙南装备技术有限公司_202610228324.3
    本发明提供了机器人点焊群控系统，涉及汽车焊接制造技术领域，包括：数据获取单元，用于通过对状态数据和焊接参数进行预处理；初始策略生成单元，用于采用动静预判机制，对焊接机器人集群进行风险识别，利用动态分层协同决策机制生成各焊接机器人的初始无冲突...
    2026-05-09
  • 具身机器人遥操作方法、具身机器人和系统
    具身机器人遥操作方法、具身机器人和系统_卧安科技(深圳)有限公司_202610218148.5
    本申请涉及一种具身机器人遥操作方法、具身机器人和系统。所述方法包括：显示具身机器人的虚拟场景，所述虚拟场景是对所述具身机器人所处真实场景进行构建而生成的；对所述虚拟场景中目标虚拟对象进行标记，所述目标虚拟对象所代表的目标真实对象在所述真实场...
    2026-05-09
  • 一种机器人动态避障运动规划方法、装置及存储介质
    一种机器人动态避障运动规划方法、装置及存储介质_南开大学_202610210747.2
    本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机器人动态避障运动规划方法、装置及存储介质，方法包括如下步骤：生成初始全局无碰路径并提取路径点序列；顺序地将路径点序列作为局部目标，得到初始关节角速度；构建二次规划问题，二次规划问题优化目标包括：跟踪初...
    2026-05-09
  • 兼具高通过性与灵巧作业能力的双臂人形应急救援机器人
    兼具高通过性与灵巧作业能力的双臂人形应急救援机器人_北京凌天智能装备集团股份有限公司_202610201255.7
    本发明涉及机器人技术领域，且公开了兼具高通过性与灵巧作业能力的双臂人形应急救援机器人，通过指尖力矩、关节力矩及触觉传感单元使机器人具备了实时感知抓取力度的能力，并经由抓取力优化函数计算出兼顾安全与任务的最优抓取力，实现了精确的闭环力控，同时...
    2026-05-09
  • 一种贮箱补焊位置外型曲面贴合间隙的控制方法
    一种贮箱补焊位置外型曲面贴合间隙的控制方法_中国航空制造技术研究院_202610192898.X
    本发明提供了一种贮箱补焊位置外型曲面贴合间隙的控制方法，包括：S1、从贮箱外型曲面的三维扫描点云数据中提取围绕缺陷区域均匀分布的n个点的空间三维坐标，缺陷区域的几何中心定义为缺陷中心；S2、基于缺陷中心，将步骤S1中提取的n个点的空间三维坐...
    2026-05-09
  • 一种面向抓取放置任务的机器人轨迹规划方法及装置
    一种面向抓取放置任务的机器人轨迹规划方法及装置_北京市科学技术研究院_202610127749.5
    本申请公开了一种面向抓取放置任务的机器人轨迹规划方法及装置，通过获取自然语言任务指令，基于大语言模型进行路径分解，生成包含预抓取、抓取、抬升、预放置、放置和回撤的阶段序列及各阶段目标和/或约束；接收上游模块提供的最优抓取位姿和/或放置位姿，...
    2026-05-09
  • 一种协作机器人人机交接任务中释放意图响应特性的测试方法及系统
    一种协作机器人人机交接任务中释放意图响应特性的测试方法及系统_沈阳农业大学_202610123225.9
    一种协作机器人人机交接任务中释放意图响应特性的测试方法及系统，属于机器人性能测试与评估技术领域。包括：控制被测机器人的末端执行器夹持标准测试负载并保持在预设位置；通过外部牵引装置对负载施加随时间单调变化的外部牵引力；实时采集外部牵引力的原始...
    2026-05-09
  • 一种并联机器人误差补偿方法
    一种并联机器人误差补偿方法_重庆理工大学_202610120671.4
    本发明公开了一种并联机器人误差补偿方法，所述并联机器人为平面2‑RRR并联机构，本方法中首先建立位姿误差模型和敏感度分析，定义出可观测与不可观测误差；然后采用两阶段补偿，其特征在于，第一阶段使用改进麻雀搜索算法(MSSA)离线标定可观测误差...
    2026-05-09
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