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最新专利技术
  • 机械臂的控制方法、机械臂及机械臂的电源切换装置
    机械臂的控制方法、机械臂及机械臂的电源切换装置_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202511933015.8
    本申请涉及机器人技术领域，提供了一种机械臂的控制方法、机械臂及机械臂的电源切换装置，其中，控制方法包括：在储能模块的电量大于或等于第一电量时，控制电源切换电路使得储能模块向末端执行器供电；在储能模块的电量小于第一电量以及机械臂处于第一工作模...
    2026-05-09
  • 一种基于灵巧手的物体参数测量方法、系统及存储介质
    一种基于灵巧手的物体参数测量方法、系统及存储介质_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511932409.1
    本申请实施例涉及机器人技术领域, 尤其公开了一种基于灵巧手的物体参数测量方法、系统及存储介质，方法包括获取预定义的物体参数和物体在手爪坐标系下的稳定抓取约束条件；基于物体参数和稳定抓取约束条件构建仿真数据集，仿真数据集包括灵巧手的仿真力感应...
    2026-05-09
  • 机器人手眼自标定方法、装置、设备、介质及产品
    机器人手眼自标定方法、装置、设备、介质及产品_中移(苏州)软件技术有限公司_202511915649.0
    本公开涉及人工智能技术领域，尤其是涉及一种机器人手眼自标定方法、装置、设备、介质及产品，所述方法包括：采集机器人在多个位姿下的场景图、深度图和机械臂末端位姿信息；基于机械臂末端位姿信息，计算机械臂末端的位姿变换参数；基于场景图和深度图，计算...
    2026-05-09
  • 基于脉冲神经网络的机器人精准轨迹跟踪控制方法
    基于脉冲神经网络的机器人精准轨迹跟踪控制方法_湖南工程学院_202511892946.8
    本发明公开了一种基于脉冲神经网络的机器人精准轨迹跟踪控制方法，涉及机器人轨迹控制技术领域，步骤如下：先按作业需求确定轨迹参数，建立约束模型；构建三层脉冲神经网络，定义膜电位达阈值发放脉冲的规则；采集末端数据，经卡尔曼滤波处理后计算轨迹误差；...
    2026-05-09
  • 一种基于深度学习的欠驱灵巧手抓取位姿生成方法
    一种基于深度学习的欠驱灵巧手抓取位姿生成方法_重庆大学_202511891057.X
    本发明公开了一种基于深度学习的欠驱灵巧手抓取位姿生成方法，属于机器人操作与智能抓取技术领域。该方法通过在数据集中引入大语言模型LLM对真实抓取的先验知识，利用点云编码器Point Transformer与LLM的对象语义‑几何联合特征，实现...
    2026-05-09
  • 基于动态任务分配的多机器人协作方法、装置及电子设备
    基于动态任务分配的多机器人协作方法、装置及电子设备_天翼物联科技有限公司_202511874557.2
    本发明公开了基于动态任务分配的多机器人协作方法、装置及电子设备，包括：通过任务接收层获取目标协作任务，并将目标协作任务发送至决策层；通过感知层获取各个机器人的环境信息和自身状态信息，并将环境信息和自身状态信息发送至决策层；通过决策层将目标协...
    2026-05-09
  • 基于总线通信的人形机器人的关节标定方法和设备
    基于总线通信的人形机器人的关节标定方法和设备_浙江省北大信息技术高等研究院_202511760033.0
    本申请实施例提供一种基于总线通信的人形机器人的关节标定方法和设备，涉及机器人技术领域，方法包括：获取各关节电机的设备标识和位置标识；判断每个关节电机的设备标识与位置标识之间是否具有一一对应的映射关系；若否，则建立映射关系；若是，则根据映射关...
    2026-05-09
  • 机械臂控制方法和计算机设备
    机械臂控制方法和计算机设备_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411481309.7
    本申请涉及一种机械臂控制方法和计算机设备，涉及机器人技术领域，能够有效提高机械臂操作的安全性。所述方法包括：针对在当前控制周期内用于执行预设操作的机械臂，获取所述机械臂的运动学数据；根据所述运动学数据确定所述机械臂上末端工具的三维力学状态，...
    2026-05-09
  • 一种具备旋转抓取端的气路连续式物料抓取装置
    一种具备旋转抓取端的气路连续式物料抓取装置_深圳精悦鑫自动化设备有限公司_202610273906.3
    本发明的实施例提供了一种具备旋转抓取端的气路连续式物料抓取装置，包括架体、升降模组、驱动模组、供气组件和多个抓取机构；所述连接环上开设有多个数量与所述第一弧形槽对应的第二弧形槽，所述移动环上开设有多个气孔，所述驱动模组能够驱动所述移动环和所...
    2026-05-09
  • 机器人紧急制动系统、方法、设备、介质及程序产品
    机器人紧急制动系统、方法、设备、介质及程序产品_上海矩阵超智系统集成有限公司_202610328148.0
    本申请的目的是提供一种机器人紧急制动系统、方法、设备、介质及程序产品，所述系统包括：急停触发设备，用于与机器人的电源控制板建立近场通信连接，通过所述近场通信连接向所述电源控制板发送急停指令；所述电源控制板，用于与所述急停触发设备建立所述近场...
    2026-05-09
  • 一种吸盘调姿装置
    一种吸盘调姿装置_逸顿智能制造(沈阳)有限公司_202310549404.5
    本发明公开了一种吸盘调姿装置，本发明涉及机械自动化技术领域，包括Z轴高度调节单元，所述Z轴高度调节单元下方设有C轴旋转控制单元，所述C轴旋转控制单元活动连接有B轴偏移旋转控制单元，所述B轴偏移旋转控制单元下方设有C轴与B轴锁紧单元，所述C轴...
    2026-05-09
  • 基于雷视融合与力反馈协同的铁路调车摘钩机器人系统
    基于雷视融合与力反馈协同的铁路调车摘钩机器人系统_四川国软科技集团有限公司_202610388557.X
    本发明涉及摘钩机器人技术领域，具体涉及基于雷视融合与力反馈协同的铁路调车摘钩机器人系统，包括主移动座，主移动座的上侧通过滑轨上安装有副移动座，副移动座的上侧安装有机械臂，机械臂的自由端安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上安装有拨动杆，...
    2026-05-09
  • 一种轮辐机械手夹持装置
    一种轮辐机械手夹持装置_青岛北海车轮有限公司_202610385640.1
    本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种轮辐机械手夹持装置，包括：机械臂以及安装在机械臂端部的夹持头，所述夹持头包括套筒、夹持板以及弹性件，所述夹持板以及所述弹性件均设置有至少两组，所述夹持板沿所述套筒的径向滑动设置，所述弹性件安装在所述夹...
    2026-05-09
  • 横向推送上料的飞行器密封圈视觉检测装置及检测方法
    横向推送上料的飞行器密封圈视觉检测装置及检测方法_江苏中煜橡塑科技有限公司_202610378471.9
    本发明涉及密封圈检测技术领域，具体是横向推送上料的飞行器密封圈视觉检测装置及检测方法，包括：承托盘、中转件及用于密封圈抓取并对密封圈进行瑕疵检测的双轮张紧检测装置；承托盘侧部设置有复合驱动结构，复合驱动结构上连接有偏转臂，偏转臂的端部安装有...
    2026-05-09
  • 人形下肢外骨骼机器人的运动控制方法、装置及存储介质
    人形下肢外骨骼机器人的运动控制方法、装置及存储介质_杭州程天科技发展有限公司_202610377625.2
    本申请公开了一种人形下肢外骨骼机器人的运动控制方法、装置及存储介质，涉及工业机器人技术领域。针对第三、四、五关节旋转轴相互平行的人形下肢外骨骼机器人，该方法包括：接收足端期望位姿得到目标位姿矩阵；构建代数方程解析求解第一关节角度；基于此依次...
    2026-05-09
  • 一种用于高海拔野外作业的一体化智能安全防护系统
    一种用于高海拔野外作业的一体化智能安全防护系统_中国水利水电第九工程局有限公司_202610356946.4
    本发明公开了一种用于高海拔野外作业的一体化智能安全防护系统，包括：外骨骼机器人；中央处理器，设置在外骨骼机器人上；外部环境检测设备，设置在外骨骼机器人上，并与中央处理器连接，用于检测使用者所处环境的海拔高度、地形坡度以及运动速度；人体机能监...
    2026-05-09
  • 一种肢体功能智能重建气动外骨骼机器人及其控制系统
    一种肢体功能智能重建气动外骨骼机器人及其控制系统_嘉兴大学_202610341123.4
    本发明公开一种肢体功能智能重建气动外骨骼机器人及其控制系统，属于机器人技术领域。机器人由左右对称的下肢外骨骼机械结构与车载式智能控制系统组成；机械结构采用单关节气动肌腱与多关节气动肌腱混联驱动，通过螺纹固定、轴承与万向节连接保证装配精度与运...
    2026-05-09
  • 一种自动更换末端执行器的微纳操作机器臂
    一种自动更换末端执行器的微纳操作机器臂_成都墨奥生物医药科技有限公司_202610338824.2
    本申请公开了一种自动更换末端执行器的微纳操作机器臂，属于机器人技术领域，包括固定底座，所述固定底座的顶部设置有水平转动设备和竖直转动设备，竖直转动设备的左侧设置有伸缩杆，伸缩杆的右侧设置有执行器安装口；所述执行器安装口的内部固定连接有固定板...
    2026-05-09
  • 一种小件包裹高效分离的多臂协作机器人
    一种小件包裹高效分离的多臂协作机器人_赛那德数字技术(嘉兴)有限公司_202610238248.4
    本发明涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种小件包裹高效分离的多臂协作机器人。包括机器人躯干、机械臂组件、旋转驱动模块及柔性末端执行器；所述机械臂组件与所述旋转驱动模块设置于所述机器人躯干上；所述机械臂组件包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机...
    2026-05-09
  • 一种一平移两转动三自由度位置正解符号化并联机器人
    一种一平移两转动三自由度位置正解符号化并联机器人_常州大学_202610212010.4
    本发明属于并联机器人技术领域，具体涉及一种一平移两转动三自由度位置正解符号化并联机器人。斜面精密贴膜领域，沿单一方向精确升降并绕两个正交轴灵活旋转的1T2R运动需求，缺乏结构简洁、控制解算相对简单且易于实现高精度对位的专用并联机器人构型。针...
    2026-05-09
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