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最新专利技术
  • 一种基于大数据分析的电镀废水处理优化系统
    一种基于大数据分析的电镀废水处理优化系统_深圳中拓天达环境工程有限公司_202610230549.2
    本发明公开了一种基于大数据分析的电镀废水处理优化系统，涉及废水处理技术领域，本发明的系统包括采集模块，用于采集多源异构数据；信度评估模块，用于通过非线性核空间解析算法解析多源异构数据，筛选高信度感知通道数据；干扰解耦模块，用于根据流体体积流...
    2026-04-29
  • 基于目标识别的海洋监测平台自适应隐蔽控制方法及系统
    基于目标识别的海洋监测平台自适应隐蔽控制方法及系统_西北工业大学_202610156451.7
    本发明公开了基于目标识别的海洋监测平台自适应隐蔽控制方法及系统，属于海洋监测技术领域, 该方法包括：通过广角摄像头实时采集海面图像；运行轻量化目标检测模型进行威胁目标识别，输出目标边界框坐标、目标类型标签和威胁置信度；响应于威胁触发条件满足...
    2026-04-29
  • 一种基于动态组合模型的抗扰学习控制方法
    一种基于动态组合模型的抗扰学习控制方法_华南理工大学_202610125822.5
    本发明公开了一种基于动态组合模型的抗扰学习控制方法，应用于无模型或弱模型依赖的控制系统，该方法是在控制器的输出增加权重系统，以被控系统的不同阶次的过程局部模型作为子模型，设定权重评价和更新机制，动态确定各子模型的连接权重，子模型根据连接权重...
    2026-04-29
  • 一种具备环境自适应与安全防护能力的多功能无触点耦合接口系统及其能量与数据传输方法
    一种具备环境自适应与安全防护能力的多功能无触点耦合接口系统及其能量与数据传输方法_杭州南肖埠农副产品市场国斌手机店_202610112904.6
    本发明公开了一种具备环境自适应与安全防护能力的多功能无触点耦合接口系统及其能量与数据传输方法，属于电子设备接口与通信技术领域。该系统在无需物理插接的情况下，通过非接触式耦合模块建立可控耦合通道，用于能量传输和 / 或数据信号传输，并通过环境...
    2026-04-29
  • 感知与控制模型的训练方法、机器人控制方法及装置
    感知与控制模型的训练方法、机器人控制方法及装置_广州小鹏汽车科技有限公司_202610106219.2
    本申请涉及一种感知与控制模型的训练方法、机器人控制方法及装置。该方法包括：获取多个样本图像集；其中，每个样本图像集包括表征相同地形的深度图像和高程图像；根据多个样本图像集对初始模型进行多阶段训练，得到用于控制机器人行动的感知与控制模型；其中...
    2026-04-29
  • 用于执行机构的压力自适应调控方法及系统
    用于执行机构的压力自适应调控方法及系统_国家石油天然气管网集团有限公司_202610104185.3
    本发明公开了用于执行机构的压力自适应调控方法及系统，属于智能控制技术领域，其中方法包括：在执行机构输出端部署压力传感器，实时采集系统压力数据，对系统压力数据进行信号调理，得到标准系统压力数据；根据工艺需求设定目标压力值，计算压力偏差值和偏差...
    2026-04-29
  • 制冷主机并联系统预测与能效控制方法及系统
    制冷主机并联系统预测与能效控制方法及系统_众森绿建国际科技股份公司_202610093075.1
    本发明公开了一种制冷主机并联系统预测与能效控制方法及系统，涉及制冷系统能效优化控制技术领域，用于解决多变工况下多台制冷主机并联运行时能效优化与负荷动态响应难以协同的问题。该方法通过构建制冷主机三维能效映射表建立工况‑负荷‑能效的映射关系，基...
    2026-04-29
  • 一种电气柜PLC控制系统
    一种电气柜PLC控制系统_广州紫研电气科技有限公司_202610091550.1
    本发明公开了一种电气柜PLC控制系统，涉及控制系统技术领域。该系统包括依次相连的多维数据感知模块、三维动态热网络数字孪生模块、模型参数在线学习模块、多目标模型预测控制模块及执行驱动模块。系统通过构建电气柜内部的三维动态热网络数字孪生模型，实...
    2026-04-29
  • 基于强化学习的能源系统自进化控制方法
    基于强化学习的能源系统自进化控制方法_湖南信息学院_202610082779.9
    本发明涉及能源系统控制技术领域，具体为基于强化学习的能源系统自进化控制方法，采集源荷数据并依据波动死区界定能源可调状态，结合风储约束筛选生成可执行行为集，监测功率方向跳变以识别不连续路径，对比目标与反馈方向提取调控偏移状态，剔除引发偏离或剧...
    2026-04-29
  • 一种面向任务自适应的无人车线控底盘混合控制系统
    一种面向任务自适应的无人车线控底盘混合控制系统_合肥工业大学_202610082278.0
    本发明涉及底盘控制技术领域，公开了一种面向任务自适应的无人车线控底盘混合控制系统，包括环境识别模块、感知回归模块、任务解析模块、混合自适应控制模块及伺服控制模块；其中，任务解析模块动态重构目标函数和约束条件，优化协调多任务的优先级和任务权重...
    2026-04-29
  • 一种基于PINN-PMPC的烧结点火多阀门联合调控方法
    一种基于PINN-PMPC的烧结点火多阀门联合调控方法_安徽工业大学_202610073843.7
    本发明公开了一种基于PINN‑PMPC的烧结点火多阀门联合调控方法，属于冶金技术领域。本发明基于实际烧结点火物理逻辑，构建含温度、流量、压力预测子网络的多阶段 PINN 网络，嵌入物理约束形成系统稳态方程；再构建兼顾温度跟踪精度与阀门动作平...
    2026-04-29
  • 一种基于在线强化学习的双摆天车自适应控制方法
    一种基于在线强化学习的双摆天车自适应控制方法_兰州理工大学_202610070728.4
    本发明公开了一种基于在线强化学习的双摆天车自适应控制方法，涉及天车运动控制技术领域，其包括以下步骤：S1、根据天车的具体参数采用欧拉‑拉格朗日法建立天车的动力学模型；S2、将动力学模型转化为线性化系统模型；S3、基于RL的自适应控制系统框架...
    2026-04-29
  • 一种平粮机器人作业监控与预警方法
    一种平粮机器人作业监控与预警方法_河南工业大学_202610068596.1
    本发明公开了一种平粮机器人作业监控与预警方法，涉及智能粮仓监控技术领域，该监控方法包括：获取粮仓内作业数据，并处理数据以构建立体粮堆模型；基于立体粮堆模型，控制平粮机器人执行粗平作业；在粗平作业完成后，控制平粮机器人执行细平作业，并使用时序...
    2026-04-29
  • 一种用于光伏储能系统的自适应协调控制方法
    一种用于光伏储能系统的自适应协调控制方法_宁波毅腾电器有限公司_202610067146.0
    本发明公开了一种用于光伏储能系统的自适应协调控制方法，包括构建基于深度强化学习的自适应决策机制；融合小波包变换与自适应神经模糊推理网络，对系统关键状态进行状态估计；采用分布式模型预测控制将系统分解为光伏、储能和负载子系统，每个子系统运行局部...
    2026-04-29
  • 一种车载式模块化声波气象干预舱及其作业方法
    一种车载式模块化声波气象干预舱及其作业方法_南京常荣声学股份有限公司_202610064188.9
    本发明公开了一种车载式模块化声波气象干预舱，包括强声方舱、动力方舱、智能协同控制系统及车载系统；强声方舱集成强声发生单元、姿态调整单元、环境感知单元等部件，动力方舱配备柴动空压机组与柴动发电机组提供独立气源及电力，智能协同控制系统包括数据融...
    2026-04-29
  • 一种基于主动扫频激励的柔性连接载荷传递函数辨识方法
    一种基于主动扫频激励的柔性连接载荷传递函数辨识方法_北京控制工程研究所_202610041996.3
    本发明涉及一种基于主动扫频激励的柔性连接载荷传递函数辨识方法，涉及航天器姿态控制领域，包括以下步骤：若干个三超平台作动器依次输出载荷三个转动方向的正弦扫频激励力矩，高带宽光纤陀螺同时测量载荷的三轴角速度；将获得的时域结果转换为频域结果，随后...
    2026-04-29
  • 一种基于负荷预测前馈与预估补偿反馈的SCR脱硝控制方法、系统、介质及程序产品
    一种基于负荷预测前馈与预估补偿反馈的SCR脱硝控制方法、系统、介质及程序产品_国能神皖安庆发电有限责任公司_202610039987.0
    本发明涉及火力发电机组控制技术领域，具体涉及一种基于负荷预测前馈与预估补偿反馈的SCR脱硝控制方法、系统、介质及程序产品，所述方法包括：通过锅炉负荷信号预测烟气温度与流量，建立理论需氨量计算模型，计算理论的喷氨前馈需求量；基于喷氨阀门开度、...
    2026-04-29
  • 一种多元场景自适应的电力电子制氢电源系统及控制方法
    一种多元场景自适应的电力电子制氢电源系统及控制方法_同济大学_202610022265.4
    本发明公开了一种多元场景自适应的电力电子制氢电源系统及控制方法，控制方法包括以下步骤：S1、完成硬件与功能层通信适配，初始化卡尔曼滤波参数及改进型模糊神经网络权重矩阵；S2、实时采集数据，功能层执行多模态融合工况识别流程，完成工况识别与有效...
    2026-04-29
  • 一种面向多分支热力系统的智能调控装置及系统
    一种面向多分支热力系统的智能调控装置及系统_河北鑫城电气设备有限公司_202610019803.4
    本发明公开了一种面向多分支热力系统的智能调控装置及系统，具体涉及供热系统技术领域，用于解决热源出力指令超出管段输运能力导致水力拥塞的问题；通过数据采集模块获取热源出力指令和管网压力流量数据，状态推演模块基于管网拓扑分析协同状态变化推演水力输...
    2026-04-29
  • 考虑短时动态可行域的SPMSM时间最优轨迹规划方法
    考虑短时动态可行域的SPMSM时间最优轨迹规划方法_重庆大学_202610015296.7
    本发明涉及一种考虑短时动态可行域的SPMSM时间最优轨迹规划方法，属于伺服电机控制与轨迹规划技术领域。该方法包括：基于 SPMSM 实际转矩‑转速特性，构建由“峰值转矩边界‑恒功率曲线边界‑最大转速边界”组成的梯形可行域，作为轨迹规划的基础...
    2026-04-29
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