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考虑短时动态可行域的SPMSM时间最优轨迹规划方法
本发明涉及一种考虑短时动态可行域的SPMSM时间最优轨迹规划方法,属于伺服电机控制与轨迹规划技术领域。该方法包括:基于 SPMSM 实际转矩‑转速特性,构建由“峰值转矩边界‑恒功率曲线边界‑最大转速边界”组成的梯形可行域,作为轨迹规划的基础...
一种基于算力协同的云计算数据中心能效优化与降碳方法及系统
本申请涉及云计算与绿色数据中心技术领域,尤其是涉及一种基于算力协同的云计算数据中心能效优化与降碳方法及系统,其包括多源数据采集模块、算力协同编排引擎、多目标实时优化器、碳市场联动接口、分层协同调度架构及可解释决策输出单元。通过融合电价、碳排...
基于人工智能的组分收集延迟体积校正与优化方法
本发明公开基于人工智能的组分收集延迟体积校正与优化方法,方法包括:S1,信号采集;S2,将采集信号预处理;S3,进行延迟体积建模,形成训练样本集;S4,利用训练样本集训练AI预测模块;S5,进行AI模型训练,预测峰到达时间;S6:控制阀进行...
基于设备基因最优组合的智慧家庭运行优化方法及系统
本发明公开了一种基于设备基因最优组合的智慧家庭设备运行优化方法及系统,将智慧家庭设备的多维原始信息转换为A、C、T、U四种设备碱基,生成表征设备运行的三碱基基因段;从历史设备中筛选出长寿设备,对长寿设备进行基因化处理得到长寿基因链;采用长寿...
一种智能压力平衡阀的自适应调节方法
本发明涉及阀门自动化控制技术领域,且公开了一种智能压力平衡阀的自适应调节方法,包括:在阀控柜本地实时对阀前负压与阀位信号做鲁棒预处理,并用规范化递归最小二乘在线辨识阀‑管网模型;通过短时谱分析提取残差低频成分并自适应生成扰动估计,同时统计历...
基于自适应密度阈值和多维度数据采集的斗轮机智能化控制系统
基于自适应密度阈值和多维度数据采集的斗轮机智能化控制系统,包含以下模块:数据采集模块、数据处理模块、特征提取模块、作业路径规划模块、实时控制模块。上述模块共同配合。本发明的有益效果如下:1、提高作业效率和物料管理水平:本技术方案通过智能化控...
基于注意力机制的人形机器人控制方法和相关设备
本申请实施例提供了一种基于注意力机制的人形机器人控制方法和相关设备,属于机器人控制技术领域。该方法包括:获取人形机器人的任务指令及当前环境感知数据;将动态注意力编码与人形机器人的当前状态信息融合,生成强化学习模型的状态输入;基于状态输入,通...
基于软测量预测和MPC的工业废粉粉磨控制方法
本发明公开了一种基于软测量预测和MPC的工业废粉粉磨控制方法,包括:获取磨机在当前时刻的工艺参数和运行参数;将原料的特性参数和工艺参数作为软测量预测模型的输入,预测当前时刻原料经磨机处理后的质量评估参数,得到质量评估参数在当前时刻的预测值,...
基于数据驱动的矿用智能通风系统及决策控制方法
本发明公开了基于数据驱动的矿用智能通风系统及决策控制方法,属于通风决策管理技术领域,包括以下步骤:矿井监测盲区数据分析;矿井数据多干扰监测;矿井通风需求监测。本发明通过矿井监测盲区数据分析以决定是否采取矿井盲区数据补全,其次通过矿井数据多干...
一种振动筛振幅自适应调整控制方法和电子设备
本申请公开了一种振动筛振幅自适应调整控制方法和电子设备,该方法通过离散元仿真构建振动筛的“振幅‑筛分效率”映射模型,确定筛分效率最高时对应的理论最优振幅;在融合模糊控制理论、差分演化算法与粒子群优化算法基础上,采用了 LQG 滤波器对采集到...
一种智能匹配系统及控制方法
本发明公开了一种智能匹配系统及控制方法,属于船舶动力与智能控制技术领域,包括通过惯性测量单元实时采集并解算船舶姿态数据;利用长短期记忆网络对历史时序数据进行建模,预测未来短时船体姿态序列;结合姿态预测与电池堆工况,构建动态流体分布模型,预测...
一种富水层状围岩地层隧道掘进注浆圈渗透系数与厚度协同调控系统及方法
本发明提供了一种富水层状围岩地层隧道掘进注浆圈渗透系数与厚度协同调控系统及方法,属于隧道工程安全监测技术领域,针对层状富水地层注浆圈渗透系数与厚度失配导致的渗漏通道、支护失效问题,提出“双参数动态感知‑协同优化‑实时调控”一体化解决方案。装...
智能农机控制优化装置及其运行方法
本发明属于农机控制领域,提供了一种智能农机控制优化装置及其运行方法,该装置包括:信息采集模块,用于实时采集环境信息和声音信息,环境信息包括作物土壤数据和作物生长状态数据;声音信息包括用户语音和噪音;语音处理模块,用于对声音信息进行解析处理,...
一种基于物联网的纺织空调远程监控与智能调控系统
本发明公开了一种基于物联网的纺织空调远程监控与智能调控系统,包括物联网采集与预处理模块:构建多变量时间序列样本;时序预测模块:对改进型PatchTST模型进行推理;状态先验构建模块:构建状态先验信息;控制参数生成模块:Mamba网络进行序列...
一种放射性废物微波干燥的多维度参数自适应调控方法
本发明涉及一种放射性废物微波干燥的多维度参数自适应调控方法,获取干燥废物的初始数据;将干燥废物放置于微波干燥腔体内,获取干燥废物的干燥数据以及微波干燥腔体的干燥参数;构建干燥废物的数据与微波干燥腔体的参数之间的映射关系,以调控误差值最小为目...
一种基于LPV模型的模型预测变桨距控制方法、系统、设备及介质
本发明涉及风力发电控制技术领域,公开了一种基于LPV模型的模型预测变桨距控制方法、系统、设备及介质,包括:建立风电机组全范围非线性变桨动态特性模型;通过间隙度量理论,从多个线性化模型中选择代表性工况点,以风速作为调度变量,构建线性变参数风机...
一种自主可控的火电机组智能控制系统及方法
本发明提供了一种自主可控的火电机组智能控制系统及方法,涉及火电机组智能控制技术领域,该系统包括:智能控制执行层,用于执行底层设备控制与高速数据采集;智能分析与决策层,用于运行智能控制算法和智能预警诊断算法;人机交互与开发层,用于提供开放式开...
一种基于ANFIS的机器人摩擦补偿与外力估计方法
本发明公开了一种基于ANFIS的机器人摩擦补偿与外力估计方法,先在受控环境中让关节走过静摩擦‑Stribeck‑粘滞摩擦全速度范围,采集角速度与电机扭矩,经预处理后训练ANFIS模型,得到可实时输出的摩擦力矩估计值;将该估计值作为前馈补偿引...
基于深度学习的GIS局放监测设备自适应环境调控方法
本发明公开了一种基于深度学习的GIS局放监测设备自适应环境调控方法,包括通过多源传感器实时感知防护仓内外温湿度、颗粒物浓度及监测设备核心状态;基于长短期记忆网络或时序卷积网络,构建微环境预测模块,实现对未来短时窗内仓内关键环境参数的滚动预测...
一种熔盐储罐的复合式预热系统
本发明公开了一种熔盐储罐的复合式预热系统,涉及熔盐储罐预热领域,包括:至少两种具有不同热力学特性与响应速率的异质热源模块;一个动态热管理单元,其配置为接收所述异质热源模块的输出,并执行一种基于熔盐储罐结构应力场在线反演与热冲击风险预估的自适...
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