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最新专利技术
  • 一种潮间带盐沼前缘侵蚀自主监测系统及数据处理方法
    一种潮间带盐沼前缘侵蚀自主监测系统及数据处理方法_南京大学_202610015810.7
    本发明涉及海岸地貌监测技术领域，且公开了一种潮间带盐沼前缘侵蚀自主监测系统及数据处理方法；本发明通过抗腐蚀主支撑结构与模块化抱箍设计，结合防水电子舱，提升了系统在潮间带高盐、高湿、强波浪冲击环境下的长期运行稳定性与设备存活率；采用基于潮汐预...
    2026-04-26
  • 一种微纳星群分布式感知载荷设计方法
    一种微纳星群分布式感知载荷设计方法_上海航天控制技术研究所_202512054768.8
    本发明提供了一种微纳星群分布式感知载荷设计方法，包括：对微纳星群感知任务进行设计，包括微纳星群感知场景设计和微纳星群感知构型设计；对分布式微纳星上的探测载荷进行设计，包括成像雷达载荷设计、成像光学载荷设计和红外成像载荷设计；利用微纳星群分布...
    2026-04-26
  • 相机雷达融合的碾压机施工障碍物快速精准感知方法及设备
    相机雷达融合的碾压机施工障碍物快速精准感知方法及设备_四川大渡河双江口水电开发有限公司_202512039556.2
    本发明公开了一种相机雷达融合的碾压机施工障碍物快速精准感知方法及设备，该方法通过相机及雷达对应采集施工区域的图像数据及雷达点云数据并通过5G网络同步传输，将雷达坐标系下雷达点云数据投影到图像坐标系下，对投影后的雷达点进行引入速度信息的密度聚...
    2026-04-26
  • 基于多源异构数据融合的尾矿坝致灾因素识别及安全评价方法
    基于多源异构数据融合的尾矿坝致灾因素识别及安全评价方法_辽宁大学_202511998684.3
    本发明公开了一种基于多源异构数据融合的尾矿坝致灾因素识别及安全评价方法，涉及尾矿坝安全监测与风险管理技术领域。融合“空‑天‑地‑地下”多源异构监测数据包括：协同融合GNSS与InSAR技术，将GNSS三维形变转化为InSAR视线向的一维形变...
    2026-04-26
  • 一种基于深度学习目标识别的系留式低空监视反制无人系统
    一种基于深度学习目标识别的系留式低空监视反制无人系统_上海忆伯科技股份有限公司_202610330377.6
    一种基于深度学习目标识别的系留式低空监视反制无人系统，包括系留无人机平台模块、多源传感与数据融合模块、深度学习目标识别与分类模块、自适应反制决策与执行模块、动态跟踪与协同瞄准模块及地面指挥与控制模块；系留无人机平台模块形成稳定的空中监视与反...
    2026-04-26
  • 基于双模态粒子流的稀疏观测下机动目标关联与跟踪方法
    基于双模态粒子流的稀疏观测下机动目标关联与跟踪方法_西安电子科技大学_202610041460.1
    本申请提出了一种基于双模态粒子流的稀疏观测下机动目标关联与跟踪方法，构建具有差异化过程噪声的核心层与探索层双模态粒子群，采用基于测量噪声的粒子个体最近邻归一化距离作为软波门关联准则，并在探索粒子捕获观测后利用粒子流算法修正整体粒子分布。本申...
    2026-04-26
  • 目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
    目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质_深圳绿米联创科技有限公司_202411447246.3
    本申请提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：对处于第一状态的第一目标进行跟踪，得到所述第一目标的多个位置；基于所述第一目标的多个位置，若检测到所述第一目标从所述第一状态进入第...
    2026-04-26
  • 基于航迹杂波图的杂波抑制方法及系统
    基于航迹杂波图的杂波抑制方法及系统_安徽耀峰雷达科技有限公司_202610327670.7
    本发明涉及雷达信号处理，具体涉及基于航迹杂波图的杂波抑制方法及系统，采集雷达开机初期的初始航迹数据，并进行预处理，得到有效航迹集合；依据杂波航迹的运动特征和形态特征，从有效航迹集合中筛选出杂波航迹，得到杂波航迹集合；将杂波航迹集合的空间分布...
    2026-04-26
  • 复杂干扰环境下基于毫米波雷达的鲁棒性人体存在感知方法与系统
    复杂干扰环境下基于毫米波雷达的鲁棒性人体存在感知方法与系统_电子科技大学_202610159094.X
    本发明公开了一种复杂干扰环境下基于毫米波雷达的鲁棒性人体存在感知方法与系统, 旨在通过信号处理与多指标融合机制, 实现在复杂室内场景下对人员存在状态的高精度、高鲁棒性感知。该系统以毫米波雷达为核心传感器, 通过信号处理流程, 包括基于复数距...
    2026-04-26
  • 一种无线相干全双工双面双向测距方法及系统
    一种无线相干全双工双面双向测距方法及系统_四川九洲电器集团有限责任公司_202610134245.6
    本发明公开了一种无线相干全双工双面双向测距方法及系统，方法包括：设置两个无线非相干雷达分别位于待测距的两侧；在两个雷达之间进行全双工传输模式下，两个雷达分别发射线性调频连续波信号，并接收来自另一雷达的信号；从接收到的信号中提取合成拍频信号；...
    2026-04-26
  • 基于多元数实结合时序数据的雷达测距预测方法及装置
    基于多元数实结合时序数据的雷达测距预测方法及装置_中国人民解放军国防科技大学_202511061284.X
    为了解决雷达测距数实结合试验数据下的条件分布偏移问题，本发明提出了一种基于多元数实结合时序数据的雷达测距预测方法及装置，将利用雷达测距仿真系统等数字试验产生的足量数字雷达测距数据与实物雷达测距试验产生的少量实物雷达测距数据相结合，构建一个回...
    2026-04-26
  • 机器人重定位方法、机器人、设备、介质及产品
    机器人重定位方法、机器人、设备、介质及产品_广电运通集团股份有限公司_202610126667.9
    本发明提供一种机器人重定位方法、机器人、设备、介质及产品，涉及机器人重定位技术领域，在机器人重启后，基于预先存储的位姿信息、子地图标识对应的子地图以及获取的第一雷达特征图，确定目标位姿信息；失败后，基于预先存储的位姿信息、全局地图中的所有子...
    2026-04-26
  • 发散角调控方法和涡旋波束雷达
    发散角调控方法和涡旋波束雷达_广东曼克维通信科技有限公司_202610047342.1
    本申请涉及一种发散角调控方法和涡旋波束雷达，涉及涡旋波束雷达技术领域。所述方法包括：获取目标发散角和雷达基础参数；基于目标发散角和雷达基础参数确定发散角控制相位；基于超表面单元至馈源的距离确定馈源补偿相位；基于超表面单元的位置确定涡旋相位；...
    2026-04-26
  • 一种声纳探测识别方法及系统
    一种声纳探测识别方法及系统_北京中科思创云智能科技有限公司_202512055942.0
    本发明属于声纳图像目标识别技术领域，公开了一种声纳探测识别方法及系统，该方法包括：生成环境报告和界面化版本标识信息框架；获取原始声纳图像并预处理，得到特征图像数据集；利用增强型YOLOv5模型检测，得到图像检测结果集合；获取北斗数据；利用光...
    2026-04-26
  • 一种超声回波测距时延估计方法
    一种超声回波测距时延估计方法_北京迪文科技有限公司_202411444008.7
    一种超声回波测距时延估计方法，其特征在于，包括发射换能器、发射电路、接收换能器、接收电路、处理器，所述接收电路包括一级放大电路、带通滤波电路、二级放大电路、包络检波电路、A/D采样电路，所述处理器包括存储器、矩形窗口，所述矩形窗口完成采样信...
    2026-04-26
  • 针对激光雷达发射光路和接收光路的平行装调结构及方法
    针对激光雷达发射光路和接收光路的平行装调结构及方法_珩辉光电测量技术(吉林)有限公司_202610335184.X
    本发明涉及激光雷达大气探测技术领域，具体涉及针对激光雷达发射光路和接收光路的平行装调结构及方法；针对激光雷达发射光路和接收光路的平行装调结构，包括：激光发射单元和回波信号接收单元，回波信号接收单元由3个子接收单元构成；主透镜、第一半透半反射...
    2026-04-26
  • 车载激光雷达与RTK外参的标定方法及相关装置
    车载激光雷达与RTK外参的标定方法及相关装置_三一智矿科技有限公司_202610197324.1
    本申请提供了一种车载激光雷达与RTK外参的标定方法及相关装置，涉及定位技术领域，车载激光雷达与RTK外参的标定方法，用于车辆，车辆上搭载有激光雷达和定位导航系统，标定方法包括：构建标定场和参考地图，标定场包含具有斜坡结构的挡墙；当待标定车辆...
    2026-04-26
  • 基于全波形激光雷达光斑尺度解混的子足迹效应校正方法及设备
    基于全波形激光雷达光斑尺度解混的子足迹效应校正方法及设备_哈尔滨工业大学_202610009825.2
    基于全波形激光雷达光斑尺度解混的子足迹效应校正方法及设备，属于全波形激光雷达数据处理技术领域。为了解决现有的点云强度校正方法存在因全波形激光雷达单像元探测模式导致的三维过程被压缩而不能实现子足迹效应校正问题。本发明针对发射脉冲和接收回波信号...
    2026-04-26
  • 一种下行辐照度漫衰减系数提取方法及系统
    一种下行辐照度漫衰减系数提取方法及系统_中国地质大学(武汉)_202610090898.9
    本发明提供一种下行辐照度漫衰减系数提取方法及系统，涉及点云数据处理技术领域，所述方法包括：获取目标水体的光子点云数据；根据光子点云数据中光子的高程数据，生成深度转换后的光子点云数据，并确定水平像素柱的曝光时间，对深度转换后的光子点云数据进行...
    2026-04-26
  • 一种基于多级量化的直接飞行时间信息提取方法
    一种基于多级量化的直接飞行时间信息提取方法_西安电子科技大学_202610119966.X
    本发明公开了一种基于多级量化的直接飞行时间信息提取方法，属于数模混合集成电路技术领域，该方法包括：利用SPAD探测飞行时间信号；通过移位寄存器与模拟计数器进行粗、细两级量化记录；采用多级量化电路将模拟电平量化为数字信号并生成飞行时间直方图；...
    2026-04-26
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