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  • 本发明公开了一种超高层复杂曲面网壳塔冠组件吊装定位装置及其使用方法,包括第一吊装定位部件、第二吊装定位部件、导引索,第一吊装定位部件包括与塔冠组件可拆卸连接的第一连接件,第一连接件上设置有球头,第二吊装定位部件包括主体部件,主体部件上设置有...
  • 本申请公开了一种基于MPC的MHC旋转吊机运动控制方法及系统,方法包括:步骤S101:根据给定位置计算出待控制的各个参数值;步骤S102:根据预测控制算法求解出本时刻的最优控制序列;步骤S103:依据该时刻输出、输入以及状态设计状态观测器,...
  • 本发明属于电动葫芦技术领域,具体的说是一种欧式钢丝绳电动葫芦,包括滑轨,滑轨的外壁滑动连接有滑台,滑台的底部固定连接有外罩,外罩的底部固定连接有底座;本发明提供一种欧式钢丝绳电动葫芦,在对物件(如板形件)进行吊装时,需要在第一拉绳处于绷直状...
  • 本发明涉及电机检修技术领域,特别是涉及一种大型电机分解吊装检修方法。该方法包括以下步骤:先准备技术资料与达标工机具,再依次测量记录上、下辊电机轴瓦间隙,拆除中间接轴、平台走台及A型架等遮挡结构,拆解下辊电机附属部件并标记相对位置,测量定转子...
  • 本申请提供一种大跨薄壁拱形波形钢结构吊装姿态控制方法及装置,涉及数据处理领域。通过多类观测节点获取整体姿态缓慢变化、局部微振动响应与风向快速摆动特征,构建姿态能量记忆云图并解析其关联关系以识别异常能量轨道。当异常能量轨道趋向闭合时,通过剪切...
  • 本发明公开了起重机械设备健康在线监测和远程控制方法及系统,涉及工业设备健康监测与智能控制技术领域,包括,本发明通过将健康等级判定、可信度计算和异常趋势强度分析结果构造为实数BPA,并对实数BPA进行复数域扩展,得到复数证据集;计算复数证据集...
  • 本发明属于工程机械技术领域,具体涉及一种液压驱动型重载顶升装置的控制系统及控制方法。本发明的控制系统包括综合控制模块、激光雷达测距单元、视觉监控单元;综合控制模块被配置为:接收启动指令后,检测钩挂机构的锁闭状态,并触发视觉监控单元检测载重横...
  • 本发明公开了一种门座式起重机的带式提升机电控系统及方法,属于门座式起重机的带式提升机控制技术领域。所述门座式起重机的带式提升机电控系统包括带式提升机、操作输入单元、PLC控制单元、安全监测单元、执行指示单元和变频驱动单元。本发明提供一种门座...
  • 本发明属于计算技术领域,具体涉及电数字数据处理,尤其涉及一种远控正面吊控制系统及其控制方法,其中远控正面吊控制系统通过远控端在生成控制数据时,获取远控端与执行端之间通讯信号的强度,根据通讯信号的强度生成相应故障码,并将故障码结合在控制数据中...
  • 本公开的实施例涉及协助操作员处理集装箱起吊系统的起重机。一种用于协助操作员处理集装箱起吊系统的起重机的方法、计算机程序和计算机程序产品、一种集装箱起吊管理装置以及一种集装箱起吊系统。集装箱起吊管理装置向操作员显示进度指示器(PI),该进度指...
  • 本公开的实施例涉及简化操作员处理集装箱起吊系统的起重机。一种用于管理集装箱起吊系统中的一组起重机的方法、计算机程序和计算机程序产品、一种集装箱起吊管理装置以及一种集装箱起吊系统。起重机具有不同的可选操作状态,包括手动控制、受监督的自主控制和...
  • 本申请实施例提供一种用于臂架式设备的高压线路避障方法、装置、系统及介质,属于工程机械安全控制领域。所述方法包括:获取臂架式设备臂架至少两个不同位置在多个时间点的电场强度数据和加速度数据,并确定每个位置在预设时间段内的电场强度变化率;针对每个...
  • 本发明涉及吊装控制技术领域,具体为一种模块化快装机电设备吊装控制系统及方法,通过有限状态机对夹紧推进全过程的顺序关系进行强制限定,使夹紧构件的推进方向、分段推进、顺位记录、推进与保持切换均受状态约束控制,通过马尔可夫决策在保持阶段仅依据当前...
  • 本发明属于港口大型起重机械的安全操作与维护技术领域,涉及一种岸桥小车司机室通道门对位方法及系统;所述的方法包括以下步骤,步骤S1,启动与检测的步骤;步骤S2,逻辑判定的步骤;步骤S3,精准移动的步骤;步骤S4,到位停止的步骤;本技术方案通过...
  • 本发明公开了一种随车起重机力矩限制系统,属于工程机械技术领域,包括变幅油缸小腔压力传感器、变幅油缸大腔压力传感器、力矩限制控制器、长度角度传感器、力矩状态提示装置;力矩限制控制器分别与各传感器、力矩状态提示装置电连接,并集成故障显示控制模块...
  • 本发明公开了一种防喷器吊移装置用防坠落机构及防坠落方法,防坠落机构包括连接座、联轴器、T形爪及马达;连接座为由顶板、立轴及圆形底板构成的工字型结构,联轴器为圆柱形结构,马达固定在顶板的下方,且所述马达的主轴上固定有小齿轮,所述联轴器的侧壁上...
  • 本发明公开了一种用于防喷器吊移装置的防坠落机构及防坠落方法,防坠落机构包括连接座、联轴器、T形爪及油缸总成;连接座为由顶板、立轴及圆形底板构成的工字型结构,联轴器为圆柱形结构,油缸总成固定在顶板的下方或防喷器吊移装置的本体底部,且所述油缸总...
  • 本发明公开了一种港口起重机大车行走机构防撞装置及智能控制方法,属于港口起重机技术领域。包括:连接在起重机体上的行走组件;行走组件包括轮架和连接架,轮架固定连接在连接架上,连接架固定连接在起重机体底部;轮架上连接有行走轮;还包括缓冲筒;缓冲筒...
  • 本发明公开了一种大跨度新能源车间墙体模块吊装装置及其使用方法,属于墙体吊装的技术领域,在对墙体模块本体进行安装时,根据墙体模块本体的规格,调整对墙体模块本体的吊点位置,通过拧动手柄,带动双向丝杆转动,从而能够使得T形块带动两组固定块进行同时...
  • 本申请公开了一种角钢生产车间行车系统,涉及角钢生产领域,包括主梁,主梁上安装有小车机构,小车机构上传动连接有动滑轮,动滑轮的吊挂侧固定有吊杆,动滑轮与吊杆之间设置有支撑调整机构,支撑调整机构包括固定在动滑轮吊挂周侧的支撑座,支撑座的一端设置...
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