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  • 本发明公开了一种直线电机集成式弹射架、车载系统及无人机弹射系统;包括底盘以及弹射架,弹射架通过倾斜推动件与底盘连接,弹射架能够相对底盘旋转;弹射架包括直线电机架中段,直线电机架中段的两端分别通过折叠驱动机构与直线电机架首段和直线电机架尾段活...
  • 本发明公开了一种用于无人机降落的单向自归中辅助装置,本发明涉及无人机技术领域。该用于无人机降落的单向自归中辅助装置,包括无人机系统、无人机机库和底板支架,无人机机库通过螺栓固定安装在底板支架的顶部,无人机系统包括无人机机身,无人机机身两侧的...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体为适配物流园区的模块化无人机起降平台,包括:收纳模块和降落指引模块,且降落指引模块位于收纳模块顶部;所述收纳模块内设有多个密封存储空间;所述收纳模块上设有用于传输数据的通信模块;所述降落指引模块包括视觉识别图像...
  • 本发明公开了一种基于磁吸及动态磁力调节的微型无人机回收系统及方法,涉及微型无人机回收技术领域,基于磁吸及动态磁力调节的微型无人机回收系统主要包括微型无人机和回收平台;所述微型无人机包括磁吸接收器和无人机控制单元;所述回收平台包括多个电磁铁模...
  • 本申请提供了一种无人机收桨装置、无人机库、车辆及无人机收桨方法,无人机收桨装置用于无人机库,无人机库包括运动机构,无人机收桨装置包括:收拢件,收拢件适于设置在运动机构上且在随运动机构运动时与停放在无人机库中的无人机配合以对无人机进行收桨。从...
  • 本发明属于无人机存储领域,特别是涉及一种利于无人机补能的无人机存储装置及存储补能系统。为便于在存储无人机时为无人机补能,本发明提出了一种无人机存储补能系统,减振框架上安装有扶正模块和至少两个抱紧模块;扶正模块包括连接座、固定安装在连接座上的...
  • 本申请涉及无人机机库技术领域,提供一种无人机机库及多层无人机机库,其中,无人机机库包括外壳,外壳内部具有用于容纳无人机的容纳腔,外壳包括侧壁和第一底壁,第一底壁设置于侧壁沿第一方向的底部;第一底壁包括壁本体和导流部件,沿第一方向,壁本体背离...
  • 本发明公开了一种粉状物料包装机,涉及粉状物料包装技术领域;而本发明包括安装外架,安装外架的下端设有包装机构,且包装机构包括包装料罐、进料通孔与稳固插孔,安装外架的底端设有与包装机构配合使用的辅助机构,且辅助机构包括稳固插杆与稳固底杆;通过过...
  • 本发明公开了一种饮料无菌冷灌装与在线杀菌一体化生产设备,涉及无菌冷灌装技术领域,包括一体机身,一体机身上设有用于输送灌装容器的输送带体,一体机身上还固定安装有用于存储灌装饮料的饮料储罐,饮料储罐的出料口处设有下料管,下料管的下方设有用于饮料...
  • 本发明公开了一种自动化毛肚定量灌装打包装置,涉及灌装设备技术领域。一种自动化毛肚定量灌装打包装置,包括带有排料漏斗的灌装机,所述灌装机上安装有升降设备,所述升降设备的伸缩端安装有支撑板,还包括:转动连接在所述支撑板上的转盘,所述排料漏斗设置...
  • 本发明涉及自动化装备技术领域,具体而言,涉及一种闭盒方法及系统。闭盒方法包括:输送组件驱动盒子沿第一方向移动至第一状态;所述盒子沿所述第一方向继续移动至所述盒子的第二下盖位于第二折叠组件的移动范围内且与所述第二折叠组件间隔设置;所述盒子沿所...
  • 本发明公开了一种双腔室容器灌封方法,包括以下步骤:S1、容器中部加第一胶塞将容器分隔为第一腔室和第二腔室,第一腔室灌装第一种物料然后加第二胶塞进行封闭;S2、容器竖立放置于灭菌盘上,然后灭菌盘进料至灭菌柜内;S3、灭菌盘翻转设定角度使容器处...
  • 本发明涉及糖果包装技术领域,且公开了一种糖果包装生产装置及其使用方法,包括固定机构,所述固定机构还包括有固定底座,本发明利用糖果不在传输带时,会出现一个空缺位置,在使用前将部分加工的糖果放置在放置板内壁,并接通动力马达与加热器的电源,此时动...
  • 本发明公开了一种调味料自动包装机及包装方法,涉及包装机技术领域,包装机包括机架、进料筒、出料管、侧边热封机构、端部热封机构、清洁除粉机构和敲击机构。清洁除粉机构由电机二驱动活塞在连接筒内往复运动,形成气流循环:活塞上行时通过连通组件从包装袋...
  • 本发明提供了一种中药材包装设备及包装方法,送膜结构用于释放包装薄膜;成型器用于对途经的薄膜成型至筒状,并承接及引导物料;竖封机构用于对包装袋侧部进行封装;牵拉结构用于对包装袋向下牵拉;横封机构用于对完成包装袋侧部封装后的包装袋顶部及底部进行...
  • 本申请公开了一种纸卷包装装置,包括输送轨道、折边机构、包装纸放卷机构和纸卷转动机构;输送轨道用于输送纸卷,纸卷转动机构包括两个转辊,两个转辊中至少一个为动力辊,两个转辊互相平行,且分别位于输送轨道的两侧,两个转辊能够共同将纸卷从输送轨道上托...
  • 本发明公开可与输送线联动的无人化智能托盘缠绕机,属于缠绕机技术领域,包括传动箱,传动箱的顶部转动连接有转盘,传动箱的内部设有用于驱动转盘绕自身轴线旋转的旋转电机。本发明通过在传动箱顶部的转盘上开设有与输送线等宽的安装槽,并在安装槽的内部转动...
  • 本发明涉及机械手控制的技术领域,具体涉及一种钢丝捆扎机械手送丝速度补偿及精度校准系统。本发明的技术方案包括多个传感器,以及与每个传感器均连接的处理终端,多个传感器用于获取钢丝张力、钢丝位移、机械手上每个关节的坐标数据和捆扎动作的振动数据,并...
  • 本申请提供了一种伺服压刀装置、打包机及伺服压刀装置的控制方法,应用于打包机技术领域,通过压刀组件对打包带施加压紧力,伺服压缸结构集成高精度压力传感器和驱动单元,驱动压刀组件移动并控制其输出压力,高精度压力传感器实时采集实际压力数据;带厚检测...
  • 本发明涉及芯片封装检测领域,尤其是一种芯片载带包装检测方法和装置。该方法和装置执行过程包括:拾取多个待包装芯片并放置于载带中;从斜上方向位于载带中的多个待包装芯片表面投射线性光,在所述待包装芯片和载带上形成连续的线性光带;获取所述连续的线性...
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