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最新专利技术
  • 一种基于生态位理论的跟驰模型及其构建方法
    一种基于生态位理论的跟驰模型及其构建方法_湖北汽车工业学院_202511808937.6
    本发明涉及微观交通流理论与智能驾驶行为建模技术领域，尤其涉及一种基于生态位理论的跟驰模型及其构建方法。该方法将生态位理论中关于个体资源利用与竞争关系的思想引入跟驰模型，通过构建生态位调节函数与生态位驱动项，实现对车辆加速度的动态调节。生态位...
    2026-05-15
  • 陆行电动汽车的低速行驶控制方法、装置、设备及介质
    陆行电动汽车的低速行驶控制方法、装置、设备及介质_广东汇天航空航天科技有限公司_202411520624.6
    本申请实施例涉及电动汽车技术领域，公开了陆行电动汽车的低速行驶控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：接收陆行电动汽车的低速控制信号，启动陆行电动汽车的电控制动系统和动力电机扭矩驱动系统；在满足预设的条件时，控制电控制动系统基于动力电机扭矩...
    2026-05-15
  • 陆行电动汽车的低速行驶控制方法、装置、设备及介质
    陆行电动汽车的低速行驶控制方法、装置、设备及介质_广东汇天航空航天科技有限公司_202411520629.9
    本申请实施例涉及电动汽车技术领域，公开了陆行电动汽车的低速行驶控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：接收陆行电动汽车的低速控制信号，启动陆行电动汽车的电控制动系统；接收目标车速；同时控制动力电机的输出扭矩和电控制动系统的制动扭矩，以使得陆...
    2026-05-15
  • 车辆控制方法、装置、车辆、电子设备以及存储介质
    车辆控制方法、装置、车辆、电子设备以及存储介质_宁德时代(上海)智能科技有限公司_202411537632.1
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备以及存储介质。车辆控制方法包括：在车辆的当前行驶模式为蟹行行驶模式的情况下，基于车辆的速度数据和测量的横摆角速度进行横摆角速度估计，得到估计的横摆角速度；基于估计的横摆角速度，确定车轮的转角...
    2026-05-15
  • 起步防溜的控制方法、整车控制器、车辆以及存储介质
    起步防溜的控制方法、整车控制器、车辆以及存储介质_潍柴动力股份有限公司_202511828461.2
    本申请提供了一种起步防溜的控制方法、整车控制器、车辆以及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法通过响应于自动变速箱起步，若监测到变速箱输入轴转速为负转速，且输入轴转速变化率为正加速度，且离合器实际位置小于离合器滑摩点，记录起步过程中第一次同...
    2026-05-15
  • 陡坡缓降控制方法、控制系统、电子设备和存储介质
    陡坡缓降控制方法、控制系统、电子设备和存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511938534.3
    本发明提供了一种陡坡缓降控制方法、控制系统、电子设备和存储介质，属于车辆电子控制技术领域。其中的陡坡缓降控制方法包括：获取包括车辆状态信息、路况信息和陡坡缓降功能状态信息在内的实时车辆数据；将实时车辆数据输入预先建立的非预期陡坡缓降状态预测...
    2026-05-15
  • 一种自动驾驶变道决策方法、设备及存储介质
    一种自动驾驶变道决策方法、设备及存储介质_嘉兴大学_202610066651.3
    本发明公开一种自动驾驶变道决策方法、设备及存储介质，该方法中将频率空间动作标记化(FAST)与蒙特卡洛树搜索(MCTS)相结合：首先，利用FAST模型将连续的驾驶动作序列压缩编码为低维离散的标记，构建一个高效的语义化动作空间；进而，训练一个...
    2026-05-15
  • 一种车辆自动驾驶冰雪路面防滑控制方法及装置
    一种车辆自动驾驶冰雪路面防滑控制方法及装置_东风汽车集团股份有限公司_202610207984.3
    一种车辆自动驾驶冰雪路面防滑控制方法及装置，该方法包括：根据路面状态数据识别出冰雪路面，根据车辆动态数据判断所述冰雪路面是否存在打滑风险；所述路面状态数据包括路面积雪厚度、路面冰雪像素占比、路面纹理特征以及路面平整度，所述车辆动态数据包括横...
    2026-05-15
  • 一种四舵轮底盘运动控制方法及系统
    一种四舵轮底盘运动控制方法及系统_星港华天具身智能机器人(上海)有限公司_202610358954.2
    本申请提出了一种四舵轮底盘运动控制方法及系统。属于舵轮底盘控制领域，该方法包括基于所需加速度、整车质量、以及由传感器反馈获得的底盘与环境交互力信息，计算底盘所需的总牵引力；根据总牵引力，通过预设扭矩分配方法计算并输出四个电机各自的目标扭矩；...
    2026-05-15
  • 扭矩分配方法、装置及车辆
    扭矩分配方法、装置及车辆_深蓝汽车科技有限公司_202610388060.8
    本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种扭矩分配方法、装置及车辆，用于在沙地路面对车辆进行扭矩分配。该方法包括：在车辆行驶于沙地上坡路段的情况下，基于所述车辆行驶于沙地平坦路段时的平坦扭矩比例，以及车辆质量，确定所述车辆在所述沙地上坡路段中...
    2026-05-15
  • 混动车辆的换挡控制方法以及装置
    混动车辆的换挡控制方法以及装置_东风汽车集团股份有限公司_202610224223.9
    本发明提供了一种混动车辆的换挡控制方法以及装置，涉及混动车辆换挡技术领域，所述方法包括：在混动车辆的驱动模式处于并联模式的情况下，响应于混动车辆在换挡过程产生的换挡失败信号，将混动车辆的驱动模式修改为串联模式；获取换挡失败信号的产生原因；根...
    2026-05-15
  • 储备扭矩的确定方法和装置、存储介质、电子装置
    储备扭矩的确定方法和装置、存储介质、电子装置_上海汽车集团股份有限公司_202411532137.1
    本申请公开了一种储备扭矩的确定方法和装置、存储介质及电子装置，涉及通信领域，所述储备扭矩的确定方法包括：在基于车辆的发动机的工况确定发动机处于动态工况的情况下，获取车辆在当前周期的驾驶相关参数；驾驶相关参数包括第一驾驶参数和第二驾驶参数；基...
    2026-05-15
  • 道路拓扑图的生成方法、装置、车辆及存储介质
    道路拓扑图的生成方法、装置、车辆及存储介质_小米汽车科技有限公司_202411525692.1
    本公开提出一种道路拓扑图的生成方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获取车辆在目标区域内的历史行驶轨迹、目标区域内的路口位置信息及边界信息；根据历史行驶轨迹及边界信息，确定历史行驶轨迹所经道路的可通行区域边界；根据可通...
    2026-05-15
  • 一种基于多模态融合的车载智能驾驶监测与预警方法
    一种基于多模态融合的车载智能驾驶监测与预警方法_深圳正腾视讯科技有限公司_202610177588.0
    本发明涉及智能驾驶与车载感知数据处理领域，公开了一种基于多模态融合的车载智能驾驶监测与预警方法；包括：采集车外摄像头视频流、毫米波雷达目标测量数据、车辆CAN总线车辆状态数据及IMU姿态数据；对各模态数据进行时间对齐并映射到统一时间栅格，完...
    2026-05-15
  • 对跟车行驶车辆的灯光指引方法及车辆
    对跟车行驶车辆的灯光指引方法及车辆_岚图汽车科技股份有限公司_202610388583.2
    本申请提供了一种对跟车行驶车辆的灯光指引方法及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法可以根据动态安全时长、目标车辆的跟车紧密程度以及目标车辆的加速度平顺程度，确定目标车辆的驾驶平稳度，可以根据目标车辆的驾驶平稳度，确定目标车辆的尾灯点亮策略，并...
    2026-05-15
  • 一种道路缺陷驾驶风险评估方法、装置、设备及介质
    一种道路缺陷驾驶风险评估方法、装置、设备及介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610035224.9
    本申请提出一种道路缺陷驾驶风险评估方法、装置、设备及介质，该方法包括：先从双目相机获取道路双目图像，用SGBM算法生成视差图，从中提取道路缺陷预测框中心点坐标并据此计算缺陷距离；再从双目图像检测道路缺陷，获取缺陷类型和检测框，依据缺陷类型预...
    2026-05-15
  • 一种用于大型运输车辆的行车道路缺陷检测平台及方法
    一种用于大型运输车辆的行车道路缺陷检测平台及方法_上海海洋大学_202610065003.6
    本发明提供一种用于大型运输车辆的行车道路缺陷检测平台及方法，包括道路缺陷处理装置、分别与所述道路缺陷处理装置连接的路面信息显示器和路面信息采集装置；其中，所述道路缺陷处理装置内设有电路板，所述电路板的中间位置处设有中央处理器和位于所述中央处...
    2026-05-15
  • 路面识别方法、装置及车辆
    路面识别方法、装置及车辆_深蓝汽车科技有限公司_202610183812.7
    本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种路面识别方法、装置及车辆，用于确定当前路面是否为沙地路面。该方法包括：获取车辆行驶数据，车辆行驶数据包括：车辆的实时滑移率、车辆的实时振动加速度和车辆的实时扭矩；基于实时滑移率、实时振动加速度和实时扭...
    2026-05-15
  • 一种路况识别方法、装置及车辆
    一种路况识别方法、装置及车辆_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202610398005.7
    本发明实施例涉及车辆智能感知与控制技术领域，公开了一种路况识别方法、装置及车辆，该方法包括：针对车辆的至少一个车轮，获取每个车轮对应的第一垂向速度信号和第二垂向速度信号；第一垂向速度信号表示簧上质量在对应车轮位置的垂向速度，第二垂向速度信号...
    2026-05-15
  • 基于多模态数据的车辆控制方法、装置和车辆
    基于多模态数据的车辆控制方法、装置和车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202610427927.6
    本申请实施例提供一种基于多模态数据的车辆控制方法、装置和车辆，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆的多模态感知数据，多模态感知数据包含前视视频流、车辆状态数据和轮胎路面作用数据；基于前视视频流、车辆状态数据和轮胎路面作用数据，进行多模...
    2026-05-15
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