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  • 本发明涉及螺母拆卸技术领域,尤其是一种防掉落多螺母组合拆卸套装,包括承载主体以及设于所述承载主体内的旋转驱动件;还包括,转动体,其转动设于所述承载主体内,所述旋转驱动件能够控制所述转动体进行旋转;所述转动体内设有容纳槽,所述转动体内设有至少...
  • 为了提供一种能够实现改善的工作结果的打钉器、尤其电动打钉器或气动打钉器,本发明涉及一种打钉器(100),尤其电动打钉器(12)或气动打钉器,包括具有手柄(11)的壳体(10)、打钉器凸鼻(13)和间隔元件(14),所述间隔元件(14)包括固...
  • 本发明提供的一种地质勘查用的地质锤,涉及地质勘查工具技术领域,包括:锤柄、贯穿设置于所述锤柄内的伸缩机构以及与所述伸缩机构伸缩端连接的锤头组件;所述锤头组件包括:连接块和分别与所述连接块两端连接的平面打击头和尖端打击头;所述尖端打击头通过定...
  • 本发明涉及一种具有内腔的锤头,内腔包括重物,重物的尺寸被设定为限制重物从锤子中的裂纹逃脱,或者如果锤子分开,则重物被容易地收集和解决,以确保外来物体和碎片不污染敏感的工作空间。该重物成形为允许重物在内腔中纵向地移动。重物可以采取多种不同形状...
  • 本发明涉及一种电动工具,其具有沿第一方向延伸的电机轴、垂直于第一方向延伸的气缸、与电机轴啮合的第一齿轮、与第一齿轮同轴并联动的第二齿轮及套设于气缸上并与第二齿轮啮合以带动气缸旋转的第三齿轮,通过在第一齿轮朝向气缸的一端设置内凹的第一空腔,第...
  • 一种平台、运动平台及半导体设备,涉及半导体设备技术领域,旨在解决平台受到低频扰动时测试精度不高的问题。该平台包括测试台、减振器及承载结构,减振器设于测试台的一侧;承载结构设于减振器背向测试台的一侧,承载结构包括多个支撑件,支撑件的至少部分由...
  • 本发明提供一种异构直线电机直驱的静压气浮与柔性铰链行程缩放式二维宏微复合定位系统,涉及精密机电一体化技术领域。该系统包括宏动平台与微动平台。宏动平台采用X轴U型平板直线电机驱动静压气浮导轨与管型直线电机驱动精密直线导轨的异构组合,实现大行程...
  • 本发明涉及数控检测技术领域,具体公开了一种高精度的数控检测防护平台,包括底板,其上端外侧安装有防护罩;连接板,其安装在底板的上端中侧,且连接板的中部外侧活动连接有第二调节杆,所述第二调节杆的外侧活动安装有移动结构,且移动结构包括安装移动板、...
  • 本发明提供静音球轴承用多功能圆度测量仪,涉及测量仪领域,包括工作台,旋转支架转动连接在工作台顶部端面的左侧;所述传动卡盘转动连接在旋转支架内端的上侧;两个驱动辅助架左右对正滑动设置在旋转支架的外侧;定位辅助机构设置在驱动辅助架与传动卡盘之间...
  • 本发明公开了一种货油舱便捷铰链式挂钩平台工装,包括支撑架、铰接于其下端的工作平台以及连接于支撑架上端与工作平台之间的连接组件。支撑架设有带锁合机构的挂钩,工作平台设置有沿铰链径向的滑槽,槽内滑动配合有与连接件末端衔接的滑块。其创新之处在于,...
  • 本发明公开了一种非晶变压器器身装配台及装配方法,属于物料装配技术领域。所述装配台包括:装配台本体、滚轴机构、控制台和定位机构;所述装配台本体上设置有滚轴机构,所述滚轴机构包括:滚轴和球形滚轴,用于输送非晶变压器器身至装配台本体台面上进行装配...
  • 本发明公开了一种LED显示屏生产用翻转夹具,涉及显示屏生产技术领域,包括底座,所述底座上设有调节组件和翻转组件,所述调节组件包括滑槽,所述滑槽内活动嵌入有活动座,所述底座顶部另一侧焊接有固定座,所述底座上安装有用于推动活动座的伸缩件一,所述...
  • 本发明提供一种电子计算机零部件组装工作台,涉及组装工作台技术领域。其包括:台面组件、升降组件、架体组件、收纳组件、锁定组件、夹持组件、照明组件、放置盒,所述台面组件用于提供支撑平面;所述升降组件设于台面组件的下方,用于改变台面组件的高度;所...
  • 本发明提供了一种汽车拆解台固定装置,属于汽车拆解技术领域,包括底座、框架板、丝杆斜撑组件、防倾倒组件以及第一驱动组件,所述框架板铰接设置在所述底座上部,所述丝杆斜撑组件转动安装在所述底座上部,所述第一驱动组件设置在所述丝杆斜撑组件一端,用于...
  • 本发明提供了一种适用于航天器舱体的通用停放支架系统,包括主体框架、转接机构以及移动单元;所述主体框架包括多根立柱与横梁,多根所述立柱之间呈环形布置,所述横梁可拆卸安装在相邻立柱之间;所述立柱的顶部可拆卸安装有转接机构,所述转接机构用于与舱体...
  • 本发明公开了一种行人保护试验中试验区域自动化划线装置及使用方法,包括底座,底座上设置有可升降滑动的移动座,移动座上设置有升降的升降座,升降座的侧壁上设置有可向底座的一侧横向伸缩的划线滑块,底座与移动座之间、升降座与移动座之间以及划线滑块与升...
  • 本发明公开了一种二连杆机械臂固定时间输出抗干扰协同控制方法。该方法首先建立含匹配干扰的二连杆机械臂系统模型,分别给出主、从机械臂的系统描述;通过设计输出干扰观测器实现对匹配干扰的精确估计,构造输出同步误差的控制器, 利用李雅普诺夫稳定性理论...
  • 本发明公开了一种移动式双臂协作机器人,属于物流机器人领域。该装置包括:安装座,所述安装座上安装有两个物流机械臂,所述安装座上安装有巡航摄像头;移动机构,包括四个移动座,所述移动座滑动安装在安装座且呈矩形分布,所述移动座上安装有驱动轮;驱动组...
  • 本发明公开了一种基于全向底盘的复合型移动分拣机器人,属于移动机器人技术领域。该机器人包括悬挂式底盘、全向轮、光耦编码器电机、云台、机械臂、机械爪、物料收集装置、控制板以及第一摄像头和第二摄像头;所述云台设置于悬挂式底盘上方,其上集成设置机械...
  • 本发明涉及自动化机器人技术领域,且公开了一种协同作业机器人的自适应全向移动平台及其控制系统;该发明通过轮履复合式全向移动底盘与自适应悬挂系统的配合,使其能自主适应工地复杂非结构化地形;借助多传感器融合感知系统与集成控制器内运行的环境感知与定...
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