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最新专利技术
  • 基于粒子群算法的无人车导航定位方法及系统
    基于粒子群算法的无人车导航定位方法及系统_利可充(山东)智能科技有限公司_202610169067.0
    本发明公开了基于粒子群算法的无人车导航定位方法及系统，涉及智能交通技术领域，包括以下步骤：S001，建立惯性权重调控表，通过无人车历史运行轨迹与环境变化记录识别惯性权重变化的临界范围，形成基础参数集；S002，在惯性权重调控表的指导下构建速...
    2026-04-29
  • 一种双层自适应校验的导航定位方法及系统
    一种双层自适应校验的导航定位方法及系统_河南工业大学_202610173618.0
    本发明涉及定位导航技术领域，尤其是涉及一种双层自适应校验的导航定位方法及系统。该方法包括：采集多源传感器数据并构建时序特征，利用第一神经网络输出定位结果及置信度；当置信度不足时激活第二神经网络推演位置增量；依次执行动力学边界硬约束校验与IN...
    2026-04-29
  • 一种无人机在线避障航线规划处理方法
    一种无人机在线避障航线规划处理方法_北京航空航天大学_202610241775.0
    本发明公开了一种无人机在线避障航线规划处理方法，属于无人机航线规划与在线避障领域，具体是基于部署于无人机机载计算单元或地面站任务规划单元中的无人机在线避障航线规划装置，包括航线输入单元、禁飞区信息接收单元、在线航线规划处理模块以及航线输出单...
    2026-04-29
  • 一种基于改进A星算法的无人机路径规划方法
    一种基于改进A星算法的无人机路径规划方法_南京航空航天大学_202610249288.9
    本发明公开了一种基于改进A星算法的无人机路径规划方法，属于无人机路径规划技术领域；本发明实现了复杂环境下无人机飞行路径的高效规划与平滑处理。所述方法包括：首先构建环境栅格地图与算法初始化；其次，引入基于双曲正切模型的动态权重项及多维导引评分...
    2026-04-29
  • 考虑油囊偏移的水下滑翔机器人次最短平滑路径规划方法和系统
    考虑油囊偏移的水下滑翔机器人次最短平滑路径规划方法和系统_湖南大学_202610360378.5
    本发明公开了一种考虑油囊偏移的水下滑翔机器人次最短平滑路径规划方法和系统，通过建立考虑油囊与可移动质量的横滚动力学模型，准确描述了内部质量分布对机器人运动的影响；采用遗忘因子递推最小二乘算法在线实时辨识重心偏移量，实现对机器人实时机动能力的...
    2026-04-29
  • 基于人工势场与DWA融合的无人船路径规划方法及系统
    基于人工势场与DWA融合的无人船路径规划方法及系统_福建理工大学_202610364016.3
    本发明公开了基于人工势场与DWA融合的无人船路径规划方法及系统，属于路径规划技术领域，解决了现有无人船路径规划方法中，全局路径规划与局部避障是分开进行或简单串行组合避障的，缺乏有效的协同机制的问题，所述方法包括构建无人船工作环境的栅格地图模...
    2026-04-29
  • 一种无人帆船局部路径规划方法及系统
    一种无人帆船局部路径规划方法及系统_中国海洋大学_202610368404.9
    本发明涉及船舶路径规划技术领域，具体公开了一种无人帆船局部路径规划方法及系统，该方法包括：S1：构建海域地图；S2：构建随机树；S3：获取新节点，若在逆风状态下进行到S4，否则，进行到S5；S4：判断新节点是否落在预设逆风约束区域之外，若是...
    2026-04-29
  • 一种基于改进黑翅鸢算法的传感器网络充电路径规划方法
    一种基于改进黑翅鸢算法的传感器网络充电路径规划方法_东北大学秦皇岛分校_202610368521.5
    本发明的一种基于改进黑翅鸢算法的传感器网络充电路径规划方法，包括：构建无线可充电传感器网络的任务空间模型；构建目标的飞行代价函数；采用佳点集理论初始化黑翅鸢种群，生成初始种群；基于初始化后的黑翅鸢种群，模拟黑翅鸢的攻击行为和迁徙行为进行迭代...
    2026-04-29
  • 一种基于启发式Q-Learning的多机器人全覆盖路径规划方法
    一种基于启发式Q-Learning的多机器人全覆盖路径规划方法_杭州电子科技大学_202610371405.9
    本发明涉及一种基于启发式Q‑Learning的多机器人全覆盖路径规划方法，包括构建全局栅格化地图并通过DARP算法划分互不重叠的连通子区域；构建各机器人独立子环境并初始化Q‑Learning智能体；智能体采用“绝对坐标+局部环境拓扑特征”的...
    2026-04-29
  • 基于无人扫地车的覆盖清扫轨迹规划方法
    基于无人扫地车的覆盖清扫轨迹规划方法_浙江大学_202610378481.2
    本发明公开了一种基于无人扫地车的覆盖清扫轨迹规划方法，属于路径规划领域。方法为：获取待清扫区域的栅格地图并进行预处理；设定无人扫地车的车辆参数情况；根据预处理后的栅格地图与所述车辆参数情况进行死区处理，获得无人扫地车的可通行区域地图，并进行...
    2026-04-29
  • 自动导引车底盘导航控制方法和系统
    自动导引车底盘导航控制方法和系统_北京航空航天大学杭州创新研究院_202610380654.4
    本申请涉及一种自动导引车底盘导航控制方法，利用大语言模型将非结构化文本转化为结构化语义任务图，解决了传统AGV无法理解复杂条件指令的问题；通过构建融合几何代价与语义代价的导航函数，实现了语义驱动的动态路径规划；进一步地，基于状态与语义双重驱...
    2026-04-29
  • 基于数值轨道预报器的卫星快速可见性预报方法
    基于数值轨道预报器的卫星快速可见性预报方法_中国空间技术研究院_202511956312.4
    本发明提供一种基于数值轨道预报器的卫星快速可见性预报方法。涉及卫星调度领域，方法包括：基于卫星当前轨道参数，以第一预设步长对卫星轨道进行预报，得到第一轨道预报点序列；进行插值处理，得到初步估计连续轨道；提取仰角大于或等于预设仰角阈值的时间段...
    2026-04-29
  • 多源信息融合的火星进入组合导航方法及系统
    多源信息融合的火星进入组合导航方法及系统_中原工学院_202511963857.8
    本发明公开了一种多源信息融合的火星进入组合导航方法及系统。其中，该方法包括：获取火星进入飞行器在进入阶段的多源测量信息，对多源测量信息进行时间同步与坐标转换，得到初始观测数据；基于火星旋转特性建立火星进入动力学模型，并利用初始观测数据对动力...
    2026-04-29
  • 一种微型姿态敏感器及其设计方法
    一种微型姿态敏感器及其设计方法_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202511967410.8
    本申请属于航天器姿态测量与姿态控制技术领域，具体涉及一种微型姿态敏感器及其设计方法，该微型姿态敏感器包括前端遮光罩和后端电子单元，遮光罩与电子单元之间设置同轴定位连接结构，遮光罩的消光系统由沿轴向间隔布置的多个消光环构成多级光阑结构，遮光筒...
    2026-04-29
  • 一种航天器相对导航工作模式的切换方法、电子设备及介质
    一种航天器相对导航工作模式的切换方法、电子设备及介质_中国科学院微小卫星创新研究院_202610378077.5
    本发明公开一种航天器相对导航工作模式的切换方法、电子设备及介质，首先通过采集时序设计，获取测量单机的状态信息，其中状态信息包括健康状态、测量数据、数据有效性标识，然后根据健康状态以及数据有效性标识，判断测量数据的可用状态，若测量数据可用状态...
    2026-04-29
  • 定位方法、电子设备、可移动平台、存储介质及程序产品
    定位方法、电子设备、可移动平台、存储介质及程序产品_深圳市卓驭科技有限公司_202411481026.2
    本申请提供一种定位方法、电子设备、可移动平台、存储介质及程序产品，可用于定位技术领域。该方法包括：获取第一离线三维语义地图和多帧观测数据；从第一离线三维语义地图中获取目标范围内的第二离线三维语义地图；基于多帧观测数据中的道路观测数据、自运动...
    2026-04-29
  • 定位位姿的确定方法、装置和存储介质及电子设备
    定位位姿的确定方法、装置和存储介质及电子设备_福思(杭州)智能科技有限公司_202511969796.6
    本申请公开了一种定位位姿的确定方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取与自车对象当前所处的道路环境匹配的地图信息集合和感知信息集合；从地图信息集合指示的目标地图中确定出当前位姿点，并基于当前位姿点与多个道路对象之间的相对位置，...
    2026-04-29
  • 一种多模态感知与激励的微支付高精地图系统及方法
    一种多模态感知与激励的微支付高精地图系统及方法_深圳巨量星图出海信息技术有限公司_202610050873.6
    一种多模态感知与激励的微支付高精地图系统，车载数据采集与轻量化感知模块，部署于车辆TBOX或用户移动终端中，用于实时采集道路环境的多源传感数据；隐私保护模块，其输入端与车载数据采集与轻量化感知模块的输出端通信连接，用于在检测到事件时截取事件...
    2026-04-29
  • 场景不确定性存在时规划交通工具的航道级路径的方法
    场景不确定性存在时规划交通工具的航道级路径的方法_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411889056.7
    场景不确定性存在时规划交通工具的航道级路径的方法。一种为交通工具规划航道级路径的方法包括根据导航目标生成交通工具的多个潜在路径，其中每个潜在路径包括交通工具的航道操纵的序列。该方法还包括基于关于航道操纵的序列的至少一个不确定性针对多个潜在路...
    2026-04-29
  • 路线显示方法及其装置
    路线显示方法及其装置_现代奥特奥博株式会社_202511391788.8
    本发明涉及一种路线显示方法及其装置。具体地涉及一种用于检测在交叉口与行驶路线不同的转向灯的闪烁或不闪烁，并在导航系统上显示与检测到的转向灯的闪烁或不闪烁对应的路线信息的方法。根据本发明的一实施例，由计算装置执行的路线显示方法可以包括如下步骤...
    2026-04-29
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