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最新专利技术
  • 一种水下地形匹配及组合导航系统和方法
    一种水下地形匹配及组合导航系统和方法_北京航天自动控制研究所_202512046594.0
    本发明提供一种水下地形匹配及组合导航系统和方法，融合了水下地形匹配导航方法以及水下地形匹配/惯性组合导航方法，在没有地形数据的条件下，无需积累大量历史地形数据，利用实时获取的地形数据与惯性数据进行组合导航，估计并修正惯性导航误差，从而抑制纯...
    2026-04-28
  • 具有紧急避险的智能叉车自主导航系统及方法
    具有紧急避险的智能叉车自主导航系统及方法_广州合谷智能科技有限公司_202610052114.3
    本发明公开具有紧急避险的智能叉车自主导航系统及方法，包括：叉车环境感知与定位模块，用于获取激光点云数据、图像帧与惯性数据，确定当前叉车位置；全局路径规划模块，用于基于当前叉车位置和目标位置，进行全局路径规划；环境物体检测模块，用于识别图像帧...
    2026-04-28
  • 一种基于国际地磁参考场的室内运载体初始姿态测量方法
    一种基于国际地磁参考场的室内运载体初始姿态测量方法_北京理工大学_202610118986.5
    本发明提供一种基于国际地磁参考场的室内运载体初始姿态测量方法，将MEMS IMU和磁强计捷联到载体，依据SINS的方向余弦矩阵调平磁强计至水平坐标系并原地旋转载体，在此条件下可将电磁随机干扰和水平系下等效器件零偏建模为随机常值并将其与航向误...
    2026-04-28
  • 机器人导航方法、装置、机器人及存储介质
    机器人导航方法、装置、机器人及存储介质_自贡优龙智能科技有限公司_202610169866.8
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人导航方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：基于环境中预设的空间基准标识和安装在机器人上的图像传感器，确定机器人在全局坐标系下的绝对位姿；基于惯性测量装置采集的机器人的相对运动信息，确定机器人在采...
    2026-04-28
  • 一种水下机器鱼仿生胸鳍变形感知方法及系统
    一种水下机器鱼仿生胸鳍变形感知方法及系统_西安理工大学_202610259115.5
    本发明涉及水下仿生机器人技术领域，具体涉及一种水下机器鱼仿生胸鳍变形感知方法及系统，通过将惯性测量单元设置在待测的被动连杆上，利用惯性测量单元直接获得实时的姿态角数据，直接测量被动连杆的角运动，避免了图像识别方法中因透视、标定带来的误差，测...
    2026-04-28
  • 干扰数据检测方法、装置、组合导航系统及车辆
    干扰数据检测方法、装置、组合导航系统及车辆_广州导远电子科技有限公司_202610311883.0
    本申请涉及导航技术领域，尤其涉及一种干扰数据检测方法、装置、组合导航系统及车辆，该方法包括：根据获取的当前惯导数据，计算得到惯导参数特征；根据获取的当前卫导数据，计算得到卫导参数特征；将惯导参数特征和卫导参数特征一并输入至训练好的机器学习分...
    2026-04-28
  • 自适应姿态估计方法、系统、设备以及介质
    自适应姿态估计方法、系统、设备以及介质_亿咖通(湖北)技术有限公司_202610320620.6
    本申请提供一种自适应姿态估计方法、系统、设备以及介质，该方法包括：获取惯性测量单元输出的三轴加速度数据；根据多个三轴加速度数据确定当前时刻加速度噪声估计值；根据所述加速度噪声估计值确定自适应系数；利用所述自适应系数对初始的比例项增益和/或初...
    2026-04-28
  • 基于视惯深度融合与SR-CKF的跟踪方法及装置
    基于视惯深度融合与SR-CKF的跟踪方法及装置_长沙辰龙智加科技有限公司_202610375827.3
    本申请涉及精密光电探测与自动控制技术领域，提供基于视惯深度融合与SR‑CKF的跟踪方法及装置。本发明通过将直驱力矩电机与捷联式惯性稳定平台结合，消除了传动误差与结构变形影响，满足远距离小像素目标的稳定跟踪需求。通过将原始加速度观测值与运动干...
    2026-04-28
  • 一种定位方法、装置、掘进机及计算机可读存储介质
    一种定位方法、装置、掘进机及计算机可读存储介质_三一重型装备有限公司_202610377009.7
    本申请提供了一种定位方法、装置、掘进机及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取掘进机在巷道内的实时惯导数据、以及掘进机所在的巷道对应的实时点云数据；根据巷道对应的巷道数据信息、以及掘进机在巷道内的实时惯导数据，对巷道对应的实时点云数据进行...
    2026-04-28
  • 一种面向退化运动的VTOL飞行器视觉惯性导航方法及系统
    一种面向退化运动的VTOL飞行器视觉惯性导航方法及系统_中航金城无人系统有限公司_202610386285.X
    本发明公开了一种面向退化运动的VTOL飞行器视觉惯性导航方法及系统，该方法包括：步骤S1，同步采集下视相机、IMU及气压计数据并进行预处理；步骤S2，在线判定VTOL飞行器的运动是否导致视觉惯性里程计可观测性退化，确定退化模式，并量化评估尺...
    2026-04-28
  • 一种物理信息增强的集群协同智能定位方法及系统
    一种物理信息增强的集群协同智能定位方法及系统_中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院_202610386969.X
    本发明公开了一种物理信息增强的集群协同智能定位方法及系统，涉及集群控制技术领域，包括：基于智能体的惯性测量数据，通过扩展卡尔曼滤波算法获取智能体的后验状态估计及其对应的协方差矩阵；基于各智能体间的有效相对位置观测信息，构建动态时空图；根据每...
    2026-04-28
  • 一种MEMS敏感结构中测电路
    一种MEMS敏感结构中测电路_北京自动化控制设备研究所_202511973776.6
    本发明提供一种MEMS敏感结构中测电路，该中测电路以微处理器为核心，依托测试电路来实现对敏感结构谐振频率与Q值的测量，其中处理器外围配置相关的模数转换芯片、数模转换芯片、模拟开关等器件来实现电路原理，电路对外接口部分采用探针的形式，无需敏感...
    2026-04-28
  • 基于自适应协同进化蝗虫优化算法机器人路径规划方法
    基于自适应协同进化蝗虫优化算法机器人路径规划方法_盐城工学院_202311587642.1
    本发明公开了基于自适应协同进化蝗虫优化算法机器人路径规划方法，涉及移动机器人技术领域，为解决现有GOA算法还存在有参数计算方式不太合理、容易陷入局部最优、算法整体搜索能力不足的问题。该基于自适应协同进化蝗虫优化算法的机器人路径规划方法，引入...
    2026-04-28
  • 一种无人机路径规划方法、系统、设备及介质
    一种无人机路径规划方法、系统、设备及介质_广州海格天乘技术有限公司_202511341645.6
    本发明公开了一种无人机路径规划方法、系统、设备及介质，属于电力系统领域，所述方法为：获取初始点云数据进行多坐标转换与滤波处理，通过体素栅格映射构建三维体素栅格地图；根据占据阈值识别地图中各体素栅格是否为障碍物，生成障碍物集合，再基于占据栅格...
    2026-04-28
  • 一种桥梁爬墩机器人的智能路径规划方法及系统
    一种桥梁爬墩机器人的智能路径规划方法及系统_江西省天驰高速科技发展有限公司_202511869412.3
    本发明涉及爬墩机器人技术领域，公开了一种桥梁爬墩机器人的智能路径规划方法及系统，该方法包括：先拆分桥梁墩柱构件建库，结合桥梁设计数据构建标注空间坐标的墩柱数字孪生模型并整合静动态数据；再采集墩柱表面图像、机器人姿态及环境气象数据，按时间戳建...
    2026-04-28
  • 一种人形机器人单双手抓取任务智能控制方法
    一种人形机器人单双手抓取任务智能控制方法_深圳市长盈机器人有限公司_202511891650.4
    本申请提供一种人形机器人单双手抓取任务智能控制方法，包括：获取嵌套物体的层间连接强度分布和间隙宽度数据，构建初始的连接强度分布图和间隙宽度记录表；根据所述连接强度分布图和所述间隙宽度记录表识别连续可达区域与离散孤立区域的边界，评估间隙转变幅...
    2026-04-28
  • 一种基于时空人群密度场的多目标车辆动态路径规划方法及系统
    一种基于时空人群密度场的多目标车辆动态路径规划方法及系统_北京泰名尔文化艺术集团有限公司_202511959188.7
    本发明公开了一种基于时空人群密度场的多目标车辆动态路径规划方法及系统。该方法包括：通过分布式传感器实时采集人群分布数据，并将物理道路网络抽象为有向图，进而计算图中各条边的实时人群密度值；基于该密度值，通过一个包含对数型观演收益项和指数型安全...
    2026-04-28
  • 一种新型UWB-VIO初始化的改进Robust ESKF融合定位方法
    一种新型UWB-VIO初始化的改进Robust ESKF融合定位方法_辽宁工程技术大学_202511988887.4
    本发明公开了一种新型UWB‑VIO初始化的改进Robust ESKF融合定位方法，所述方法包括以下步骤：第一步，采集UWB、IMU和相机数据，对移动载体的局部位姿进行连续估计，得到定义在VIO局部坐标系下的初始位姿轨迹；第二步，基于滑动窗口...
    2026-04-28
  • 一种多源传感器数据协同利用的导航解算方法和装置
    一种多源传感器数据协同利用的导航解算方法和装置_宜昌测试技术研究所_202512012589.8
    本发明公开了一种多源传感器数据协同利用的导航解算方法和装置，该方法首先进行状态定义及初始化；然后基于多源传感器数据提取特征并构建特征向量；利用聚类算法对特征向量进行聚类以识别不同的水下场景类别；针对每个场景类别，利用训练好的机器学习模型建立...
    2026-04-28
  • 一种用于无人机的双层动态障碍物避障重规划方法
    一种用于无人机的双层动态障碍物避障重规划方法_浙江大学_202512013568.8
    本发明提供一种用于无人机的双层动态障碍物避障路径重规划方法。本发明基于Transformer编码器建立上层动态障碍物绕行方向决策模型，其首先通过几何特征构造器显式构造空间推理所需的关键几何特征组合，然后利用编码器捕捉场景中各对象间的复杂空间...
    2026-04-28
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