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  • 本发明提出了一种基于知识图谱的雷达三维装配工艺快速设计方法,包括:构建雷达装配工艺知识图谱的模式层,确定知识图谱的实体、关系、实体属性;根据雷达装配工艺知识图谱的模式层,构建雷达装配工艺知识图谱的数据三元组;建立雷达三维装配仿真模型库,为雷...
  • 本发明公开了一种循迹式自行瞄准检测工业设备表面缺陷的控制系统,具体涉及工业自动化检测技术领域,包括控制处理模块、循迹感知模块、移动控制模块、云台姿态模块、检测标记模块。本发明通过循迹式自行瞄准检测机制,实现了对曲面设备及异形结构的全方位无盲...
  • 本申请涉及智能产线控制技术领域,尤其涉及基于粒子群算法的生产线多设备协同调度方法及系统;方法包括:获取矫平机在预测时间窗口内的多个速度构成的未来速度序列,将未来速度序列作为粒子群优化算法中的粒子的位置向量;通过粒子群优化算法中的目标函数计算...
  • 本发明公开的基于人工智能的涂布液在线检测与闭环控制的方法及系统,包括以下步骤:通过阻抗传感器向涂布液施加交变电场激励信号,并实时采集响应的电化学阻抗谱数据;对采集到的电化学阻抗谱数据进行预处理和特征提取,获得特征数据集;将特征数据集输入至预...
  • 本发明涉及智能制造领域,具体涉及一种全链路数字孪生驱动的工业节拍管理系统,在该系统中,智能硬件层实现多维度数据采集与柔性生产,数字孪生层完成多源数据时空对齐与虚拟产线构建,智能应用层实现动态节拍管理、异常诊断调度与质量‑节拍共生优化,边缘计...
  • 本申请实施例提出的磁驱输送系统的协同控制方法及相关设备,方法包括:首先,根据动子的工件加工需求和加工机器的部署位置,生成动子的规划运行参数;然后,基于规划运行参数控制动子在磁驱输送轨道上运行,并获取动子在磁驱输送轨道上运行的实时运行数据,以...
  • 本申请提供一种木门生产线数字孪生建模与实时仿真方法及系统,涉及工业智能制造与预测性维护技术领域,本申请通过采集木门生产线关键设备的宽频振动与声波信号,关联主轴转速和进给率等参数,并利用单模光纤背向散射光相位变化实现振动源定位。通过动态调整传...
  • 本发明涉及建筑能耗管理与自动控制技术领域,尤其涉及一种建筑能耗优化控制方法及系统。包括:采集并形成周期数据;按区域配置映射设备,生成区域状态及意图模型;由该模型求解控制计划(设定值/启停序列);据模型和控制计划生成契约、候选程序和监控器;对...
  • 本发明公开了端云协同的柔性生产线动态排产方法、系统及存储介质,涉及智能制造技术领域,该方法包括:对柔性生产线进行模块化分解,将生产线划分为刚性执行单元和弹性调节单元;构建包含多个边缘计算端的分层控制网络,与云端决策中心建立双向通信通道;建立...
  • 本发明公开了基于工业大数据AI分析的生产车间智能监控方法及系统,涉及数据处理相关领域,该方法包括:实时采集生产车间的多源异构数据流,通过边缘计算节点对多源异构数据流进行时间戳对齐和格式标准化处理,得到同步数据流;对同步数据流进行动态质量评估...
  • 本发明涉及电子数字数据处理技术领域,公开了一种基于单体解耦设备单元的工业顺控控制方法及系统,包括:获取顺控逻辑表,基于预建立的相互解耦的多个单体设备单元,将顺控逻辑表中的控制指令解析为与各单体设备单元对应的操作变量;根据预定义的指令集及经过...
  • 本发明涉及工业自动化与智能机器人技术领域,公开了一种基于自主算法的AGV物流车系统,该系统采用云边端协同架构,云端执行时间窗遗传算法进行全局调度。在遗传进化时,采用改进的RRT*算法为各AGV规划路径;该改进算法融合人工势场法引导初始路径,...
  • 本发明公开了一种基于物联网的青稞肽生产装置运行控制系统,具体涉及农产品加工设备控制技术领域,包括系统中央处理器模块、系统运行数据库、用户信息端、信息获取模块、信息特征提取模块、数据标准化处理模块、运行信息分析模块、运行控制模块以及互动反馈模...
  • 本发明提供一种基于数据驱动的铁路轮轨系统匹配优化方法、装置、设备、存储介质及产品,涉及交通运输技术领域,包括:基于目标数据,建立用于反映铁路轮轨系统动态特征的目标代理模型,其中,所述目标数据包括历史试验数据以及高保真仿真数据;以运行安全与稳...
  • 本发明涉及水电厂运行管理技术领域,公开了一种水电厂运行管理系统及其管理方法,包括:静态损伤映射模块,存储表征机组机械寿命折损速率的网格化当量损耗矩阵;疲劳债务累积模块,依据实时工况点的损耗惩罚系数及驻留时长按非线性规则累加疲劳债务数值;价值...
  • 本发明公开了一种基于物联网和数据驱动的设备故障检测方法。方法包括在目标监控区域,部署并安装生产线环境监控模块、设备状态监控模块、故障检测模块、控制模块、若干个环境传感器和若干个设备状态传感器;生产线环境监控模块获取设备周边的环境数据;设备状...
  • 本发明涉及工业自动化技术领域,尤其是涉及一种面向多智能体系统的分拣协同控制方法、装置及电子设备、存储介质,通过构建复合数据模型实现了多资源的统一描述与状态同步;通过在滚动时间窗口内集成安全与能耗约束进行联合求解,实现了任务、路径与时间的协同...
  • 本发明公开了一种复杂产品多设备协同具身智能装配的策略生成与现实迁移方法及系统,涉及智能制造与机器人控制领域。本发明方法首先构建基于偏差传播模型的层次化装配任务网络,量化分析多工序误差累积;然后基于最优传输理论与群体智能算法,实现多设备任务的...
  • 本发明公开了一种桶装水清洗灌装生产线的分布式协同控制系统,包括物理生产线、传感器网络、执行器网络以及控制系统软件平台;所述控制系统软件平台采用云端、边缘端、设备端三级分布式架构,并构建有与物理生产线实时同步的因果数字孪生体,本发明的有益效果...
  • 本发明公开一种用于废旧锂电池回收产线的智能调度与控制系统,包括视觉识别模块、智能调度模块、自适应控制模块、数据管理模块及监控与诊断模块,其中,视觉识别模块被配置为采集废旧电芯的图像信息并解算废旧电芯的三维空间位姿及物理规格数据,智能调度模块...
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