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一种计量罐秤全自动校准控制方法及系统
本发明提供了一种计量罐秤全自动校准控制方法及系统,构建了一个完整的闭环控制系统,显著提升了校准的精度、效率和自动化程度,通过多源补偿算法的应用,实时监测环境参数如温度、液压油状态和系统压力,并对目标压力值进行动态修正,有效抵消了外界因素引起...
一种基于机器人的智慧园区自动化运输系统
本发明涉及机器人控制技术领域,具体地说,涉及一种基于机器人的智慧园区自动化运输系统。其包括上层机器单元和下层机器单元,上层机器单元用于搭载上层平台,下层机器单元用于对运输任务进行执行;下层机器单元上搭载有下层平台;上层平台用于获取运输任务中...
风向信号采集与输出偏航验证控制装置、方法及控制柜
本发明提出一种风向信号采集与输出偏航验证控制装置、方法及控制柜,通过扩展模块构建独立闭环,实时采集并处理风向标原始信号,输出修改后的模拟信号至风机主控,实现非侵入式验证。采用双电磁继电器构建硬件安全旁路:当PLC正常工作时,信号经程序处理后...
基于PID控制技术的平衡节流一体化的阀门控制方法
本发明涉及阀门控制技术领域,具体为基于PID控制技术的平衡节流一体化的阀门控制方法,包括:依据建立的流体网络模型及实时采集的介质数据,计算当前系统压降特性,并据此动态设定平衡调节基准开度作为节流控制目标区间中值。然后在目标区间内基于PID算...
智能云舵机系统
本申请公开了一种智能云舵机系统,包括云端平台和至少一个舵机单元。其中,云端平台用于存储动作库、下发控制指令以及推送OTA升级包;舵机单元与云端平台通信连接,每个舵机单元包括存储器、舵机和MCU。其中,存储器用于存储本地动作库;舵机用于根据P...
多平台架构的伺服驱动控制方法及系统
本发明提供一种多平台架构的伺服驱动控制方法及系统,涉及工业自动化控制技术领域,首先接收多轴运动控制系统的指令集合并解析,获取指令类型标识符、优先级参数和目标执行轴号,再利用现场可编程门阵列平台对指令分类重组,生成轴指令队列集合,接着将其传输...
核电站阀门开度的控制方法和控制系统
本申请适用于核电站控制技术领域,提供了一种核电站阀门开度的控制方法,所述控制方法包括 : 当所述控制系统检测到所述流量仪表发生故障、且第一输出功率大于第一预设功率时,控制所述第一控制阀的阀门开度为最大开度,其中,所述第一输出功率为通过所述控...
基于PLC与HMI的驱动器自动化测试方法和系统
本申请提供了基于PLC与HMI的驱动器自动化测试方法和系统。该方法包括:通过预设规则连接硬件并完成软件配置,根据硬件连接状态数据与通信状态数据获取系统状态并设定基础参数;获取测试类型并配置最终参数,若为全项测试,则按预设顺序对数字量、模拟量...
一种基于PLC控制的活性炭箱监测系统
本发明涉及工业过程监测技术领域,具体为一种基于PLC控制的活性炭箱监测系统;其中,基于PLC控制的活性炭箱监测系统,包括:控制系统、设置于活性炭箱中的传感器组件及人机交互界面:控制系统的输入端与传感器组件电连接,控制系统的输出端与人机交互界...
一种基于目标控制器的联锁逻辑运算方法及系统
本发明公开了一种基于目标控制器的联锁逻辑运算方法及系统,所述方法包括:S10、根据应用需求编写布尔逻辑表达式;S20、将布尔逻辑表达式转为包含逻辑描述的二进制配置数据,作为逻辑解释器的配置输入文件;S30、逻辑解释器读取配置输入文件,并解析...
一种封边机基于气压检测板材的系统及方法
本发明公开了一种封边机基于气压检测板材的系统,属于封边机领域,包括安装于封边机上的进板平台、侧靠导向板、气源装置、气压传感器和PLC控制器,进板平台和侧靠导向板的工作面均开设有至少一个微孔,所述气源装置通过分流管路与空腔I和空腔II连通,所...
一种基于PLC的工业过程实时控制方法及系统
本发明公开了一种基于PLC的工业过程实时控制方法及系统,涉及工业生产技术领域,方法包括:获取工业过程状态数据和工艺参数目标值;根据所述工业过程状态数据,对工艺参数变化趋势进行预测,计算虚拟偏移量;将所述虚拟偏移量发送到可编程逻辑控制器,所述...
一种基于FPGA的振镜与线阵相机的同步控制系统及方法
一种基于FPGA的振镜与线阵相机的同步控制系统及方法,包括以下步骤;步骤1:生成用于振镜驱动信号和线阵相机触发信号的统一时钟;步骤2:通过振镜扫描信号生成模块产生振镜驱动信号;步骤3:通过相机触发信号生成模块产生相应数据,通过高精度DAC模...
一种基于数字孪生的五轴数控机床调试方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种基于数字孪生的五轴数控机床调试方法、系统、设备及介质,涉及数控机床精度控制领域,该方法包括:建立五轴数控机床的数字孪生模型;对所述数字孪生模型进行虚拟RTCP检测,并记录理论刀尖点位置与实际刀尖点位置之间的偏差向量;基于所述...
一种刀具管理系统及换刀方法
本发明公开了一种刀具管理系统,包括刀具库信息库、机床加工信息库、刀具实时剩余寿命信息库,获取刀具信息库中同一类型的刀具,作为类别刀具组;获取类别刀具中相同刀径的刀具,作为同径刀具集合;获取同径刀具集合中相同刀长的刀具,作为同长刀具集合;将同...
一种模具配件数控加工智能定位系统及方法
本发明公开了一种模具配件数控加工智能定位系统及方法,通过在不同装夹状态下采集同一模具配件的多组三维特征点,构建统一的特征点表示;对特征点进行一致化处理并建立跨装夹的统一形状空间;将不同装夹状态下的空间关系映射为连续位姿样本,并按时间顺序形成...
卷对卷参数控制系统
本发明的卷对卷参数控制系统包括:深度学习模块,从拍摄卷材(web)的规定位置的线扫描仪接收至少一个图像并识别所述至少一个图像所包括的切割线,基于所识别的所述切割线的深度、所述切割线的宽度、所述切割线与所述卷材构成的角度及所述切割线与所述切割...
一种基于数据融合的LED封装机台误差修正方法
本发明涉及误差修正的技术领域,具体为一种基于数据融合的LED封装机台误差修正方法,包括:采集LED封装机台在生产周期内的运行数据,并构建初始运行数据集合,并对初始运行数据集合进行切片划分,同时,利用分层迭代机制进行误差特征的识别;针对识别的...
基于实时检测反馈的方管成型机组在线智能纠偏控制方法
本申请公开了基于实时检测反馈的方管成型机组在线智能纠偏控制方法,涉及智能焊接技术领域,该方法包括:获取方管的顶点偏移量、成型角度偏差及截面对角线偏差;进行偏差分析,获取偏差分析结果;判断当前方管的偏差程度,当偏差程度大于允许偏差阈值时,对顶...
基于数字孪生残余应力预测模型的钛合金蒙皮加工补偿方法
本发明公开了基于数字孪生残余应力预测模型的钛合金蒙皮加工补偿方法,具体涉及航空制造领域,用于解决钛合金蒙皮在分单元切削过程中因应力释放时序不一致、补偿依据分散导致的局部回弹难预判与补偿结果不稳定问题;通过采集单元轮廓偏移量与单元切除序位构建...
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