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车辆安全控制方法、装置及相关设备
本申请提供了一种车辆安全控制方法、装置及相关设备,涉及智慧交通技术领域,所述车辆安全控制方法包括:获取云端发送的多个第一车辆数据,以及路侧与车辆端发送的多个第二车辆数据;对多个第一车辆数据和多个第二车辆数据进行去重配准处理,确定多个第三车辆...
基于MADDPG-DC的隧道施工交叉口不停车避让决策方法
本发明涉及基于MADDPG‑DC的隧道施工交叉口不停车避让决策方法,该方法获取各施工车辆的状态向量,划定核心冲突区的物理范围,当车辆驶入核心冲突区时先确定核心冲突点,计算潜在冲突车辆到达核心冲突点的时间差,判定是否存在时空碰撞冲突,若存在则...
基于双向通航规则的船舶进出港智能编排推演方法和系统
本申请提供一种基于双向通航规则的船舶进出港智能编排推演方法和系统,涉及船舶交通管理技术领域,其中,该方法包括:首先获取船舶的点云数据与调度数据集,然后对点云数据进行点云配准处理以提取船舶轮廓特征进而得到空间位置数据和姿态偏转数据;接着以在港...
一种船舶交通态势感知方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种船舶交通态势感知方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取目标船舶的雷达特征和AIS特征,确定注意力权重;根据所述注意力权重的时间变化率和所述雷达特征与所述AIS特征的时序微分误差,构建时序微分一致性约束,所述时序微分一致性...
多船协同避碰决策方法和相关设备
本申请实施例提供了一种多船协同避碰决策方法和相关设备,属于水上交通安全技术领域。该方法包括采集水域中各船舶的当前状态信息;根据各船舶的当前状态信息进行船舶间碰撞风险分析,得到任意两艘船舶的碰撞风险识别结果;根据碰撞风险识别结果构建水域交通图...
一种基于航标船载体的信息播报系统
本发明属于水上交通运输安全与航标助航技术领域,主要涉及一种基于航标船载体的信息播报系统,通过集成AIS数据采集模块、毫米波雷达、VHF播报设备等硬件,结合边缘计算,实现在航标船载体上的智能信息播发;采用船舶身份匹配与播报内容关联机制,提升信...
一种基于多传感器融合的航标防碰撞预警方法
本发明属于水上交通运输安全与航标助航技术领域,主要涉及一种基于多传感器融合的航标防碰撞预警方法,本发明通过构建集成了AIS终端、激光雷达与AI摄像头的多传感器融合架构,实现对航道内船舶的全方位监测与精准识别;采用分级响应机制,依据船舶与航标...
无人机电子围栏动态生成与预警方法及系统
本发明提供了无人机电子围栏动态生成与预警方法及系统,涉及电子围栏技术领域,包括:实时基于目标区域特征点与无人机采集图像得到无人机的图像采集质量参数;基于电子围栏生成指令的任务优先等级和无人机的图像采集质量参数执行采样精度动态评估,并根据采样...
飞行管理系统的飞行计划航路点管理方法及装置
本发明实施例涉及飞行管理技术领域,提供一种飞行管理系统的飞行计划航路点管理方法及装置,包括:获取并解析符合目标协议的导航数据库文件,并将解析后的导航数据写入目标数据库,创建航路点数据表集合;接收目标用户触发的航路点操作指令,其中,所述航路点...
基于数字孪生的低空起降场基础设施全流程运维系统
本申请涉及低空运维管理的技术领域,公开基于数字孪生的低空起降场基础设施全流程运维系统,该低空起降场基础设施全流程运维系统包括:实时数字孪生构建模块;空域冲突检测模块;智能航迹规划模块;控制指令生成与执行模块;数据驱动优化模块。本申请通过集成...
低空飞行物的飞行行为控制方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及低空视联网领域,提供一种低空飞行物的飞行行为控制方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括:通过5G‑A通感一体基站获取低空飞行物的第一感知信息,通过光电感知设备获取低空飞行物的第二感知信息,并对二者进行融合;根据低空飞行物的飞行状...
基于NFT与博弈论的低空飞行器空域分布式分配方法
本发明公开了一种基于NFT与博弈论的低空飞行器空域分布式动态分配方法。该方法包括:S1:冲突感知与空域数字化,飞行器感知潜在航线冲突时将冲突空域与时间窗口抽象为通行权NFT并上链;S2:分布式竞价,通过智能合约触发空域分配事件,所有冲突方基...
基于多源传感器融合的低空飞行器智能监视方法及系统
本发明涉及飞行器控制领域,具体为基于多源传感器融合的低空飞行器智能监视方法及系统,获取对低空飞行器的多源传感器内的运动传感器、运行传感器、环境传感器生成的数据,将不同类型的传感器生成的数据应用到低空飞行器的不同飞行阶段和不同任务执行阶段,确...
一种低空协同感知方法、系统、设备、介质及程序产品
本申请涉及低空飞行器监管技术领域,提供一种低空协同感知方法、系统、设备、介质及程序产品,其中方法包括:获取多元飞行感知数据;根据多元飞行感知数据,基于同种类型数据进行融合处理,获取多组同类航迹数据;根据多组同类航迹数据,基于交叉融合处理,获...
一种儿童二十四节气认知展示辅助用具
本发明公开了一种儿童二十四节气认知展示辅助用具,包括底座和支撑台,所述支撑台固定于底座的上端,所述支撑台上转动连接有固定夹,且固定夹沿着圆周方向均匀分布,所述固定夹上固定有展示板,所述展示板组成的圆内设有节气盘和季节盘,且节气盘和季节盘固定...
一种计算机多媒体远程教育培训教学装置
本发明公开了一种计算机多媒体远程教育培训教学装置,属于电子信息技术领域。包括有机体,所述机体的内部两侧均开设有滑槽,两个所述滑槽的内部均滑动安装有滑块,两个所述滑块的相对侧共同固定安装有一个机盖;装置闲置时,借助旋转柱一、齿轮与齿条一的啮合...
一种用于电商财务管理教学的沙盘装置
本发明涉及教学用具技术领域,具体为一种用于电商财务管理教学的沙盘装置。所述沙盘机体的内部安装有电动推杆,所述电动推杆的顶出端固定连接有显示主屏,所述电动推杆的顶出杆上固定安装有连接盘,所述连接盘的两侧安装有对称的竖向齿板,所述沙盘机体的内部...
一种基于眼动追踪的英语快速阅读能力评估与训练装置
本发明公开了一种基于眼动追踪的英语快速阅读能力评估与训练装置,包括支撑架和评估训练器;所述支撑架横截面呈L形设置,所述评估训练器滑动设于支撑架内,所述评估训练器设有阅读显示屏和眼球追踪仪,所述眼球追踪仪设于阅读显示屏下方,所述评估训练器内设...
角色互动方法、系统、设备及计算机可读存储介质
本发明公开了一种角色互动方法、系统、设备及计算机可读存储介质,涉及互动技术领域。该方法包括:根据各身份信息获取各目标对象的角色分配信息;获取各目标对象的第二特征信息生成各目标对象的状态信息;根据各角色分配信息和各状态信息生成目标故事内容;根...
一种互联网教育系统
本发明涉及互联网教育领域,更具体的说是一种互联网教育系统。包括用户Ⅰ用于讲解知识的显示模块Ⅰ,以及向用户Ⅱ展示知识用于用户Ⅱ学习的显示模块Ⅱ,以及用于传递显示模块Ⅰ和显示模块Ⅱ之间信息的通信模块,以及监控用户Ⅱ学习状态的监控模块,监控模块的...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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