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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
  • 本实用新型涉及海上风力发电技术领域,具体为一种漂浮式风机拖航姿态自适应稳定装置,包括风力发电机本体以及系泊结构,还包括浮力支撑结构,其包括方形的支撑架体、风机安装台以及半潜浮箱,风机安装台固定在支撑架体中心,半潜浮箱固定在支撑架体的四个边角...
  • 本发明提供一种主动式AUV回收平台。所述主动式AUV回收平台包括:主体框架;升降组件,所述升降组件安装在主体框架的内部,所述升降组件包含导轨结构、梯形丝杆结构、升降平台和安全钢丝网,所述安全钢丝网安装在升降平台的内部,所述梯形丝杆结构安装在...
  • 本申请涉及一种摆动装置、水下仿生推进器及其应用,该摆动装置包括:摆动机构,摆动机构包括摆动臂;转向机构,转向机构的驱动端与摆动臂驱动连接,以带动摆动臂往复摆动;往复运动机构,往复运动机构与转向驱动组件的固定端驱动连接,以通过带动转向机构运动...
  • 本发明提供一种一种浮式风机主动压载系统及其控制方法,系统包括感知、控制、执行、供电、岸基远控及通信六大模块。感知模块通过多冗余传感器实时采集平台姿态与舱内液位数据;控制模块采用三冗余架构,结合智能算法生成调载指令;执行模块通过冗余水泵与阀门...
  • 本申请实施例提供一种控制方法、控制系统、水域推进器、电子设备。其中,控制方法包括:接收第一下电信号;响应于所述第一下电信号,向所述控制器发送第二下电信号;若在预定时间内接收到所述控制器基于所述第二下电信号返回的第三下电信号,则断开向所述动力...
  • 本实用新型属于海洋工程装备技术领域,具体涉及一种作业平台。所述作业平台包括第一平台,第一平台包括:主体,开设有贯穿主体的至少一个安装孔;至少一个支撑件,与至少一个安装孔一一对应,支撑件穿设于相对应的安装孔,支撑件开设有贯穿支撑件的至少三个第...
  • 本发明公开了一种船用垂向运动扰流器,属于船用设备技术领域,包括底座,底座内侧开设有凹槽,左向扰流装置包括转动机构和升降机构,升降机构与转动机构啮合,升降机构上设置有扰流板,升降机构带动扰流板升降,凹槽内设置有一组横梁,横梁上设置有滑槽,滑槽...
  • 本发明公开了一种抛载式浮力调节的水下往复式观测平台,属于水下勘测技术领域,包括:外壳,其设有位于上部的浮块舱和位于下部的重块舱;浮块舱,其内设有可抛载的多个浮块;重块舱,其内设有可抛载的多个重块;抛载装置,其具有驱动装置、在所述驱动装置的驱...
  • 提供了一种用于水上运动板的鳍状件。该鳍状件包括基部,基部能够附接至水上运动板。该鳍状件还包括从基部延伸的鳍部。鳍部包括第一突出部和第二突出部,第一突出部和第二突出部均沿基部纵向地成直线阵列布置并从基部延伸。第一突出部和第二突出部在顶点处连接...
  • 本发明公开了一种非均匀立体晶格填充的扑翼及其装置,涉及仿生机器人技术领域。包括:仿生扑翼整体支撑框架;填充物,其填充于整体支撑框架内;柔性蒙皮,其包覆于整体支撑框架表面;整体支撑框架,包括中央鳍板和柔弹性肋板支撑框架;中央鳍板嵌入至柔弹性肋...
  • 本发明属于海上管护平台技术领域,尤其涉及一种水泥基自主减摇式多功能管护平台,包括感知及控制系统,还包括:所述感知及控制系统底部的两侧皆活动安装有压载水泵及扩展管,所述压载水泵及扩展管的底部活动安装有压载水舱,所述压载水舱的底部活动安装有功能...
  • 本发明属于船舶救生设备技术领域,涉及一种船艇救生设备收纳系统及控制方法。包括固定安装于船艇舱室内且前侧设有取用开口的柜体、在接收疏散触发信号时开启的柜门、设于柜体内部用于容纳救生设备的存放机构、设于柜体上用于检测救生设备在位状态并获取剩余数...
  • 本发明提供一种船舶排气装置及装配方法,该装配方法在设计阶段对施工场景还原,设计时就将支撑架拆分成两部分,与船体焊接的部分提前至分段预装阶段烧焊,减少对油漆的破坏、降低施工难度,另外排气集管吊装前在平台上进行预拼装,可以减少部分通过葫芦人工调...
  • 本发明涉及海上风电技术领域,提供一种漂浮式张力腿风电平台及其安装方法。平台包括张力腿式浮体及设置于浮体下连梁上的张力平衡机构,张力平衡机构通过铰接轴与浮体下连梁铰接,其两端设有用于连接系泊件的系泊基座;张力平衡机构上设有旋转盘,浮体下连梁上...
  • 本发明提供基于柔性气动弯曲致动器的游泳机器人及其控制方法,涉及游泳机器人技术领域,包括:机器人主体结构,机器人主体结构通过熔融沉积成型技术一体打印制成;多个气动弯曲致动器,各气动弯曲致动器通过光固化成型技术一体打印制成,并分别可拆卸地连接于...
  • 本申请公开了一种下沉控制方法及相关装置,应用于水下机器人,包括:获取水下机器人的机身姿态信息,确定水下机器人的进水口与水面之间的相对位置关系;确定与相对位置关系和机身姿态信息相匹配的电机控制参数,并按照所确定的电机控制参数控制电机运行,以通...
  • 本实用新型涉及浮标技术领域,且公开了一种绳浮标风力适应调整装置,包括浮体,浮体顶部固定连接有固定筒,固定筒顶部固定连接有调节盖,调节盖内壁顶部固定连接有正反电机,正反电机底部旋转轴固定连接有旋转盘,旋转盘顶部开设有六个呈环形等距分布的弧形限...
  • 本实用新型公开了一种具备双重限位结构的船用磁悬浮无轴推进装置,属于无轴推进器领域,包括外罩和两个安装罩,外罩位于两个安装罩之间,两个安装罩的外壁均等距固定连接有四个安装块,四个安装块的内部螺纹连接有固定螺栓,另一个固定螺栓的螺纹部分螺纹连接...
  • 本申请实施例提供一种动力系统的功率控制方法、功率控制系统、水域推进器、电子设备。其中,动力系统的功率控制方法包括:检测所述水域推进器的故障状态;在检测到故障的情况下,将动力系统的最大输出功率从第一输出功率调整为第二输出功率,其中,所述第二输...
  • 本实用新型公开了一种船用人力舵机系统,属于船用舵机系统技术领域,解决现有舵机系统操作不便、使用寿命低的问题。它包括方向盘,还包括方向机、舵柄、摇臂支承座和转向柄,所述的方向盘与方向机的输入端固定连接,所述方向机的输出端固定连接有摇臂轴,所述...
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