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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种足端轨迹可变的组装式多足机器人和控制方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-11-26发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2021110045117，技术领域属于B62D57/032(20060101)；该专利一种足端轨迹可变的组装式多足机器人和控制方法是由浙江大学设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。 发明公开了一种足端轨迹可变的组装式多足机器人和控制方法，该机器人由若干个机器人单体通过磁性球接合而成，机器人由经PID算法控制的直流电机驱动，经由可调整的平面四连杆机构将直流电机的转动转化为摆动，在机器人的足端形成一个封闭曲线，使机器人向前运动，运动过程中电机的旋转位置与速度由旋转角度电位器采集给控制器，球型的磁性连接赋予了机器人一定的柔性，也使得机器人能够进行延申拓展，在中间单体受损时仍能正常向前运动，本发明提供的组装式多足机器人和控制方法实现简单，且提高了机器人的鲁棒性和可操作性。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 以上内容由龙图腾AI智能生成。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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