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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉江苏理工学院申请的专利基于线性扩张观测器的四旋翼非奇异终端滑模控制方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-09-10发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：201910411463X，技术领域属于G05B13/04(20060101)；该专利基于线性扩张观测器的四旋翼非奇异终端滑模控制方法是由江苏理工学院设计研发完成，并于2019-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明提供了一种基于线性扩张观测器的四旋翼非奇异终端滑模控制方法，包括以下步骤：建立四旋翼的动力学模型；设计与动力学模型相对应的线性扩张观测器；设计与动力学模型相对应的非奇异快速终端滑模控制律；设计多个性能优化指标，并采用果蝇算法对线性扩张观测器和非奇异快速终端滑模控制律中的控制参数进行整定，得到四旋翼轨迹跟踪控制器；通过四旋翼轨迹跟踪控制器对四旋翼飞行器进行控制。本发明能够提高四旋翼轨迹跟踪控制的收敛速度和鲁棒性，并能够有效估计系统集总干扰影响，从而有效抑制抖振，提高四旋翼轨迹跟踪控制的精度。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 以上内容由龙图腾AI智能生成。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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