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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种基于柔性驱动的按摩机器人成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-01-18发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2018112199457，技术领域属于A61H9/00(2006.01)I；该专利一种基于柔性驱动的按摩机器人是由燕山大学设计研发完成，并于2018-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种基于柔性驱动的按摩按摩机器人，包括：定位机械臂、柔性驱动并联机构、按摩头，其中柔性驱动并联机构包括上平台、下平台以及三组规格相同的气囊，固定上平台，分别向三组气囊中充入等量或不等量气体，柔性驱动并联机构下平台将会发生不同角度的全向弯曲，按摩球固定于下平台将随着下平台运动，按摩球与人体接触形成按摩。此柔性驱动并联机构可以精确控制其变形位置，其驱动力也能进行精确控制，且此发明能够输出比较大的按摩力。整个机构驱动为全向驱动，使得整个按摩机构更加的灵活多变，按摩时工作稳定，更好的模拟传统中医按摩手法中的“揉”和“按”等动作。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 以上内容由龙图腾AI智能生成。 |
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