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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉中国民航大学申请的专利大范围复杂城市环境几何地图自动生成方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2015-11-25发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2015104291301，技术领域属于G06T17/05(2011.01)I；该专利大范围复杂城市环境几何地图自动生成方法是由中国民航大学设计研发完成，并于2015-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。 一种大范围复杂城市环境几何地图生成方法。其包括提取二维道路及二维建筑物轮廓信息，生成二维几何地图；由二维几何地图引导车载单目云台摄像机进行视频采集，由此获得视频图像；从视频图像中提取出关键帧；提取与匹配相邻关键帧之间的线段特征，由此得到线段对应；基于匹配的线特征的移动机器人同时定位与环境三维几何模型构建；将三维几何模型与二维几何地图进行匹配，确定二者对应关系，生成城市增强型几何地图；基于带几何约束的Bundle Adjustment算法对城市增强型几何地图进行优化等步骤。本发明与现有技术相比，具有适用场景范围大、鲁棒性高、精度高、所需存储空间小、成本低等优点。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 以上内容由龙图腾AI智能生成。 |
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