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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉河北科技大学申请的专利一种双串联机械臂式移动操作机装置的碰撞检测方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2016-01-13发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2015107638643，技术领域属于G01M99/00(2011.01)I；该专利一种双串联机械臂式移动操作机装置的碰撞检测方法是由河北科技大学设计研发完成，并于2015-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。 一种双串联机械臂式移动操作机装置的碰撞检测方法，首先，利用机器人运动学理论和包络半径法得到碰撞检测方程；接着，利用Matlab工具，结合蒙特卡罗法分析单机械臂作业和双机械臂同时作业的碰撞情况；再后，针对双串联机械臂式移动操作机装置的两个串联式机械臂末端的目标位姿利用双串联机械臂式移动操作机装置的解析逆解表达式获取两个串联式机械臂的各个关节变量；最后，针对蒙特卡罗法检测出来的可能发生的碰撞的情况进行单机械臂或者双机械臂碰撞检测。本发明的方法只针对可能发生碰撞的情况进行碰撞检测，缩短了检测时间，为实现双串联机械臂式移动操作机装置的实时碰撞检测奠定了基础。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 以上内容由龙图腾AI智能生成。 |
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