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买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便! 龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于永磁涡流效应的空间翻滚目标消旋控制方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2017-02-15发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:201611039166X,技术领域属于G05D1/08(2006.01)I;该专利一种基于永磁涡流效应的空间翻滚目标消旋控制方法是由哈尔滨工业大学设计研发完成,并于2016-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。 一种基于永磁涡流效应的空间翻滚目标消旋控制方法,服务航天器停靠在机械臂工作空间内且距翻滚非合作目标安全距离处;携带的视觉检测系统测量目标角动量矢量H方向,自旋轴位置矢量Zb方向,机械臂带动末端的永磁涡流制动装置到初始消旋位置,停靠位置位于目标角动量矢量方向、距离目标表面100mm处;启动永磁涡流制动装置,根据目标翻滚过程中姿态角的实时变化修正输出外力矩T1的矢量方向直至章动角完全衰减,目标旋转状态此时变为单自旋运动状态;调整永磁涡流制动装置位置至翻滚非合作目标侧面,启动永磁涡流制动装置,输出制动力矩T2直至单自旋运动状态完全衰减;目标完全消旋后,将末端执行器更换为抓捕手爪,利用机械臂对目标进行直接捕获。 龙图腾网(www.lotut.com)是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等,通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 以上内容由龙图腾AI智能生成。 |
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