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燕山大学路懿老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2022年07月28日 来源:龙图腾

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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利蠕虫式管道爬行机器人成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2016-04-13发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2015110203238,技术领域属于F16L55/32(2006.01)I;该专利蠕虫式管道爬行机器人是由燕山大学设计研发完成,并于2015-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

一种蠕虫式管道爬行机器人,它包括上、下足机构,三个牵引机构和弹簧,所述三个牵引机构设在下足机构上,上足机构和下足机构之间通过弹簧和牵引机构的绳索连接;所述上足机构包括主电机、上足机构机座、导板、丝杠和三个摆杆机构,主电机驱动三个摆杆机构同步支撑或脱离管道内壁;所述下足机构与上足机构的不同处在于其机座上设有牵引机构,该牵引机构包括电机、卷筒、绳,电机与下足机构的机座连接,卷筒与电机同轴连接,绳一端与上足机构机座连接,另一端与卷筒缠绕连接。弹簧两端与上、下足机构机座连接。本发明结构简单,轻质,牵引力大,易控制,适合在变内径、弯曲、交叉工业管道内爬行与检修。

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以上内容由龙图腾AI智能生成。

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