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重庆邮电大学李清都老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2022年07月28日 来源:龙图腾

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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利双扭摇杆式被动行走器成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2015-07-01发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2015101370392,技术领域属于B62D57/032(2006.01)I;该专利双扭摇杆式被动行走器是由重庆邮电大学设计研发完成,并于2015-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本发明公开了的双扭摇杆式被动行走器包括由两根内侧腿和两个外侧腿组成的腿部,所述内侧腿与外侧腿通过曲轴连接,所述曲轴包括一段上横轴、两段中横轴和两段下横轴以及连接横轴的摇杆,所述两根内侧腿可转动的设置在上横轴上,所述两根外侧腿分别可转动的设置在两端的下横轴上,所述内、外侧腿上均设置有可在其上滑动的滑管,所述两根内侧腿上的滑管通过同步轴连接成一个同步运动的整体,所述内侧腿上的滑管与对应的外侧腿上的滑管之间设置有扭簧,所述扭簧与中段横轴之间设置有H型支撑件,所述中段横轴可转动的穿过H型支撑件的上端,所述扭簧穿过H型支撑件的下端。本发明解决了摆动腿脚擦地的问题,鲁棒性更强,实际运用中有着更广的空间。

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以上内容由龙图腾AI智能生成。

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