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燕山大学史小华老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2022年07月22日 来源:龙图腾

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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种管道检测机器人成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2017-02-15发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2016108259920,技术领域属于F16L55/32(2006.01)I;该专利一种管道检测机器人是由燕山大学设计研发完成,并于2016-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本发明公开一种管道检测机器人,主要由主体、驱动体、变径机构、相机模块组成,管道检测机器人以主体为中心组装;所述相机模块固定在主体左端,用于将管道内部信息传递给外界;所述支架底座设有磁力机构,通过磁力实现支架底座与主体的连接与拆卸;所述变径机构固定在主体右端,通过变径电机正反转驱动丝杠旋转,丝杠上的螺母带动推杆使驱动体以主体轴线为中心向外展开直至接触管壁,同理,遇管道变窄处又可内缩以适应不同管径的检测;所述驱动体通过支架底座对称固定在主体上,用于实现管道检测机器人的前进或后退;本发明通过磁力与主体连接的支架底座拆装简单,便于运输,可根据不同管径和检测要求选择合适的部件,提高了使用的灵活性。

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以上内容由龙图腾AI智能生成。

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