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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种基于强化学习的水下机器人控制方法及其进行跟踪的控制方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-01-18发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2018113423464，技术领域属于G05B13/04(2006.01)I；该专利一种基于强化学习的水下机器人控制方法及其进行跟踪的控制方法是由燕山大学设计研发完成，并于2018-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种基于强化学习的水下机器人控制方法及其进行跟踪的控制方法，属于水下机器人控制领域。本发明中控制中心给出水下机器人的期望轨迹信息，并发送至水下机器人；根据水下机器人模型中不确定参数的概率密度函数，分别对其选取采样点，利用采样点对原始的动力学模型降阶；水下机器人和周围环境进行交互以学习环境信息，在不同状态计算一步代价函数进行价值更新，用最小二乘法求解控制策略对应的价值函数的权重，用梯度下降法进行控制策略改进，循环迭代价值更新和策略改进两个过程直至收敛，从而得到当前位置追踪期望轨迹的最优控制策略；重复以上步骤得到对其余期望轨迹追踪的最优控制策略，最终完成追踪任务。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 以上内容由龙图腾AI智能生成。 |
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