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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉北华航天工业学院申请的专利一种可重构3D打印并联机器人机构成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-09-20发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2019106547043，技术领域属于B25J9/00(20060101)；该专利一种可重构3D打印并联机器人机构是由北华航天工业学院设计研发完成，并于2019-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种可重构3D打印并联机器人机构，包括固定平台和运动平台，所述固定平台与所述运动平台通过固定自由度支链、第一变胞支链和第二变胞支链相连，所述固定自由度支链、第一变胞支链、第二变胞支链两两相邻呈90°放置并通过螺栓连接在所述固定平台的定位槽中。作业时，选取球面五杆机构与机架相连的第一、第二转动副为输入副，通过锁死或驱动变胞支链上的第一转动副、第二转动副时，顶部的运动平台可以具有具有3T2R运动、3T1R运动和3T运动三种构态的切换，其中3T1R运动包括旋转方向不同的两种构态方式，从而适应不同性质表面作业，具备根据操作任务变化而变换其拓扑结构和自由度的能力。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 以上内容由龙图腾AI智能生成。 |
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