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南通理工学院张捷老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2022年07月12日 来源:龙图腾

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龙图腾网获悉南通理工学院申请的专利新型三角履带式爬壁机器人成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2015-07-01发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2015101644566,技术领域属于B62D57/024(2006.01)I;该专利新型三角履带式爬壁机器人是由南通理工学院设计研发完成,并于2015-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本发明公开了一种新型三角履带式爬壁机器人,包括三角形车身;二个三角履带轮总成,包括三角形支架、驱动轮、导向轮、张紧轮、支撑轮、三角形支撑架、履带和磁性件,三角形支架竖直设置于三角形车身上,驱动轮、导向轮、张紧轮设置于三角形支架上,磁性件均匀设置于履带的外表面,三角形支撑架的铰接于三角形支架上,支撑轮设置于三角形支撑架上;驱动装置,与驱动轮连接;磁性万向轮,设置于三角形车身上;检测装置,设置于三角形车身上。本发明中两个三角履带总成结合磁芯万向轮,三点确定一个平面使得机器人稳定地贴附在圆弧表面,另一方面磁性件以及磁性万向轮,使得机器人具有较好的吸附能力,可实现竖直方向以及圆弧表面的稳定爬行。

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以上内容由龙图腾AI智能生成。

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