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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉常州大学申请的专利抗冲击四自由度并联仿人机械足成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2016-06-01发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2016100938389，技术领域属于B62D57/032(2006.01)I；该专利抗冲击四自由度并联仿人机械足是由常州大学设计研发完成，并于2016-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种抗冲击四自由度并联仿人机械足，属于仿人机器人领域。它包括机械小腿、正交踝关节轴、跗骨杆、通过跗跖铰链装设于跗骨杆左端的跖骨杆、通过跖趾铰链装设于跖骨杆上的脚趾、装设于跖骨板底部的弓形脚底板、脚背面、两端分别与脚背面和跖骨杆4相连的橡胶支柱；正交关节轴包括主轴架、踝主轴A、踝主轴B、螺栓和电机；脚趾与跖骨杆之间装设有脚趾弹簧，脚背面与跖骨杆之间装设有跖骨上弹簧A和跖骨上弹簧B，脚背面的右端采用跗骨弹簧与跗骨杆相连；弓形脚底板的左右两端分别通过跖骨下弹簧A、跖骨下弹簧B与跖骨杆相连。本发明是一种结构合理、运行平稳、具有四个自由度和抗冲击功能、并联模式的仿人机器人足。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 以上内容由龙图腾AI智能生成。 |
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