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南京信息工程大学孙伟老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2022年07月06日 来源:龙图腾

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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种自动循迹避障的仓储运输方法成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2013-12-04发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2013103354215,技术领域属于G05D1/02(2006.01)I;该专利一种自动循迹避障的仓储运输方法是由南京信息工程大学设计研发完成,并于2013-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本发明公开一种自动循迹避障的仓储运输方法,在仓库地面上设置黑线,并将其余地面刷成白色,车头下方的红外线传感器向下发出光线并接收反射光线,根据黑线和白色地面反射光线的不同来判断仓库货物运输小车是否偏离黑线,并控制小车回到设定黑线上,实现循迹功能;通过车头上方的摄像头和超声波传感器来测量小车距离障碍物位置和距离,以此计算出最优避障路线,并结合小车左右两边红外线传感器和光电编码器,绕过障碍物回到黑线上,实现避障功能。本发明简单方便,可靠性高,成本低廉,实用性强,能够满足仓库货物自动运输的需要。

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如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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