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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉苏州工业职业技术学院申请的专利一种基于DIC‑PID的四旋翼飞行器姿态与位置的混合控制方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2017-07-07发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：201710267300X，技术领域属于G05B13/04(2006.01)I；该专利一种基于DIC‑PID的四旋翼飞行器姿态与位置的混合控制方法是由苏州工业职业技术学院设计研发完成，并于2017-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种基于DIC‑PID的四旋翼飞行器姿态与位置的混合控制方法，包括以下步骤：步骤1：将四旋翼飞行器当作单刚体，通过牛顿‑欧拉方程获得其非线性动力学模型，确立系统的输入输出关系；步骤2：基于DIC动态逆控制理论针对四旋翼飞行器的内回路进行姿态控制，形成内环姿态控制器；步骤3：基于PID理论针对四旋翼飞行器的外回路进行位置控制，形成外环位置控制器，实现姿态与位置通道的解耦控制；步骤4：在仿真环境下，通过阶跃响应和跟踪上升螺旋线检验所提出的控制方法。本发明所述混合控制方法对外界扰动与未建模动态有较好的抑制能力，能够满足四旋翼飞行器姿态控制与位置控制的需求。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 以上内容由龙图腾AI智能生成。 |
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