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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利手持式飞机油箱快速三维地图重建装置及重建方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-04-10发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2019112607624，技术领域属于G06T17/05(20110101)；该专利手持式飞机油箱快速三维地图重建装置及重建方法是由南京航空航天大学设计研发完成，并于2019-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了手持式飞机油箱快速三维地图重建装置及重建方法，包括包括工业摄像头、惯导传感器、手持握把、电池、微型工控机以及无线模块，本发明先针对单目相机在油箱内部所拍摄的当前帧照片提取角点特征；再对当前帧提取的角点利用光流法实现下一帧的特征跟踪；然后得到相邻两帧间的位姿变换；三维重建出一个初始特征点三维地图；选择满足一定条件的帧为整个油箱三维重建过程中的关键帧，针对所选的关键帧进行局部的稀疏集束调整，然后与惯性模块测量所得绝对尺度的位姿进行整合滤波，对飞机整体油箱内部进行快速三维稠密重建。本发明具有效率高、成本低、具有实时性而且可以保证在狭小飞机整机内部实现高精度稠密三维重建的优点。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 以上内容由龙图腾AI智能生成。 |
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