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龙图腾网获悉上海工程技术大学申请的专利一种用于切割果柄的无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224218939U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520832645.5，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种用于切割果柄的无人机是由徐海荣;李清英设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于切割果柄的无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于切割果柄的无人机。该无人机以四旋翼无人机机身为主架构，四角设螺旋桨保护罩，内装螺旋桨电机与螺旋桨。机身前端中轴线处安装伸缩式电控剪刀头，由旋转电机、电动伸缩杆和电动剪刀头构成，可灵活作业。前端还配备包含TOF摄像头和结构光摄像头的视觉系统，用于精准定位。机身内部控制电路板集成多种芯片与接口，实现对各部件的控制与数据传输，通过无线通信芯片与蘑菇状天线和遥控终端交互。此外，本无人机可实现水果采摘智能化、无人化，提升采摘效率，消除高空作业安全隐患，为智慧农业提供有效解决方案。

本实用新型一种用于切割果柄的无人机在权利要求书中公布了：1.一种用于切割果柄的无人机，无人机包括四旋翼无人机机身，其特征在于， 四旋翼无人机机身包含有主机体以及安装在主机体四角的螺旋桨保护罩，在螺旋桨保护罩内安装有螺旋桨电机和螺旋桨； 在四旋翼无人机机身前端安装有位于无人机中轴线上的伸缩式电控剪刀头，伸缩式电控剪刀头设有旋转电机、电动伸缩杆和电动剪刀头和剪刀头信号控制排线，旋转电机、电动伸缩杆和电动剪刀头均与剪刀头信号控制排线相连，旋转电机固定安装在四旋翼无人机机身前端，电动伸缩杆尾端安装在旋转电机的旋转轴上，电动伸缩杆前端安装有电动剪刀头； 在四旋翼无人机机身前端安装有视觉系统，视觉系统包含有TOF摄像头和结构光摄像头； 在四旋翼无人机机身的内部设有控制电路板，在控制电路板上设有TOF摄像头排线接口、结构光摄像头排线接口、图像处理芯片、位姿传感器、飞行控制芯片、剪刀头控制芯片和无线通信芯片，TOF摄像头排线接口、结构光摄像头排线接口均与图像处理芯片相连，剪刀头信号控制排线与剪刀头控制芯片相连，位姿传感器、螺旋桨电机均与飞行控制芯片相连，图像处理芯片、飞行控制芯片、剪刀头控制芯片均与无线通信芯片相连，无线通信芯片与安装在四旋翼无人机机身顶部的蘑菇状天线相连。

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