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龙图腾网获悉江西科晨洪兴信息技术有限公司申请的专利配网电力设备巡检方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121904594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610352710.3，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权配网电力设备巡检方法、装置、设备及介质是由胡兵;龙泽宇;唐凯;刘惟言;于仕;邱贞宇;沈宏杰;梁贵雨;徐昌;吴家豪;于楠楠;龙佳文;林浩设计研发完成，并于2026-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本配网电力设备巡检方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种配网电力设备巡检方法、装置、设备及介质，涉及电力设备巡检技术领域，包括：同步采集点云数据与可见光图像数据并预处理；基于配网数字孪生模型，结合环境参数、障碍物语义类型与电压等级构建多维度动态净空阈值体系，实现净空安全距离计算与障碍物风险分级剔除；将配网设备三维模型逆向投影至图像确定边界框，通过YOLOv8的多模态特征融合目标检测模型识别关键部件；提取关键部件的三维几何特征与二维纹理特征，构建几何‑纹理双引导因子，自适应调整增强算法参数实现缺陷特征精准增强。本申请可实现净空巡检与缺陷检测的协同化，提高多维感知数据的融合精度，并利用几何信息引导图像增强以提升复杂环境下的识别准确率。

本发明授权配网电力设备巡检方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种配网电力设备巡检方法，其特征在于，包括： 同步采集电力配网区域的激光雷达的点云数据和可见光图像数据，并对所述点云数据和所述可见光图像数据进行预处理； 基于预处理后的所述点云数据与所述可见光图像数据构建配网数字孪生模型，所述配网数字孪生模型包括数字表面模型、数字高程模型、归一化数字表面模型及配网设备语义模型； 基于所述配网数字孪生模型对所述电力配网区域进行净空分析，以识别所述电力配网区域的电力导线及障碍物，结合环境感知数据、障碍物语义特征与配网电压等级构建多维度动态净空阈值体系，以计算所述电力导线与所述障碍物之间的净空安全距离； 基于所述净空安全距离与所述障碍物语义特征进行风险分级，剔除所述电力配网区域中的非电力障碍物，提取所述电力配网区域的电力杆塔并通过空间拓扑关系分析建立所述电力导线与所述电力杆塔的拓扑连接关系，构建包含电力设备空间位置信息与拓扑关系信息的配网电力设备三维模型； 将所述配网电力设备三维模型中的电力设备空间位置信息逆向投影至所述可见光图像数据上，确定关键部件的图像边界框，利用预先训练好的多模态特征融合的深度学习目标检测模型识别所述图像边界框内的关键部件图像，其中，所述多模态特征融合的深度学习目标检测模型为融合三维几何特征与二维纹理特征的YOLOv8检测模型； 提取所述关键部件图像对应的三维几何特征与二维纹理特征，构建几何-纹理双引导因子，利用所述几何-纹理双引导因子对所述关键部件图像进行缺陷特征自适应增强处理，得到缺陷增强后的关键部件图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西科晨洪兴信息技术有限公司，其通讯地址为：330096 江西省南昌市青山湖区湖滨东路666号电力公司调度大楼901-909室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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