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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利道路内部病害的体积计算及几何重构方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121883573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610349400.6，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权道路内部病害的体积计算及几何重构方法、装置、设备及介质是由于静;刘韬略;吕松涛;鲁巍巍;韦慧;唐述;李园葧设计研发完成，并于2026-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路内部病害的体积计算及几何重构方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种道路内部病害的体积计算及几何重构方法、装置、设备及介质，该方法包括：对道路内部病害的三维仿真点云数据标准化处理，得到标准化仿真点云数据；预处理数据并识别病害连通子区域，确定内部起始点构建起始点集，基于起始点集构建空间步进方向并步进搜索判定边界点，生成边界点集，融合边界点集获病害空间轮廓，基于病害空间轮廓完成病害体积计算和三维几何形状重构；由于本发明通过内部起始点约束结合多方向步进搜索精准定位病害边界，融合边界点恢复完整病害几何，精准实现复杂病害网络的拓扑重建与体积计算，有效解决道路内部复杂病害的病害点云边界不完整、拓扑复杂问题，提升病害重构完整性与体积计算精度。

本发明授权道路内部病害的体积计算及几何重构方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种道路内部病害的体积计算及几何重构方法，其特征在于，所述道路内部病害的体积计算及几何重构方法包括： 采集道路内部病害的三维仿真点云数据，并进行标准化处理，得到标准化仿真点云数据，所述标准化仿真点云数据包括病害区域内各点的三维空间坐标信息和属性信息，所述属性信息包括点密度、反射强度和或损伤指标； 对所述标准化仿真点云数据进行预处理，识别出病害连通子区域； 从各病害连通子区域确定病害内部起始点，构建病害起始点集； 基于所述病害起始点集，以所述病害内部起始点为中心构建多个空间步进方向，并基于所述空间步进方向进行步进搜索，判定各病害连通子区域的病害边界点，生成病害边界点集； 对所述病害边界点集进行融合处理，获得病害空间轮廓，并基于所述病害空间轮廓进行病害体积计算以及三维几何形状重构； 所述基于所述病害起始点集，以所述病害内部起始点为中心构建多个空间步进方向，并基于所述空间步进方向进行步进搜索，判定各病害连通子区域的病害边界点，生成病害边界点集，包括： 以所述病害起始点集中的各病害内部起始点为中心，构建多个空间步进方向，并生成空间步进方向集合，所述空间步进方向包括沿水平方向设置多个角度方向、垂直于道路结构层面的方向、沿病害主延伸方向及其正交方向； 基于预设步进步长沿所述空间步进方向集合中的空间步进方向从对应起始点开始逐步进行步进搜索； 在每个步进位置处提取邻域点云信息，并判断当前步进位置是否位于病害区域内部； 响应于当前步进位置满足病害边界判定条件，将当前步进位置标记为病害边界点，并停止当前的空间步进方向上的步进搜索，将当前的空间步进方向从所述空间步进方向集合从剔除，并返回执行所述基于预设步进步长沿所述空间步进方向集合中的空间步进方向从对应起始点开始逐步进行步进搜索的步骤； 响应于所述空间步进方向集合为空集，整合所有空间步进方向上标记的病害边界点，生成病害边界点集； 所述基于所述病害空间轮廓进行病害体积计算以及三维几何形状重构，包括： 在所述病害空间轮廓的空间范围内进行体素划分，获得规则体素单元； 统计位于病害区域内的规则体素单元的单元数量，计算得到病害体素化体积； 基于预设截面间距沿病害主延伸方向设置预设截面间距构建多个平行截面； 计算各平行截面与病害空间轮廓之间的相交面积，通过截面积累积分得到病害截面积累体积； 基于所述病害体素化体积和所述病害截面积累体积进行病害体积计算，得到最终病害体积计算结果； 基于所述病害空间轮廓与所述最终病害体积计算结果进行三维几何形状重构，完成病害三维几何形状重构。

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