买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都四为电子信息股份有限公司申请的专利一种基于角度区间的目标跟踪及物体识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121810739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610254711.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于角度区间的目标跟踪及物体识别方法是由翟纯玉;毛虎林;李阳;付明;刘威;王柄权;李恩录;邹琨;翟耀;杨国宽设计研发完成，并于2026-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于角度区间的目标跟踪及物体识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于角度区间的目标跟踪及物体识别方法，基于yolo模型识别摄像头拍摄画面中的物体，记录物体类别以及物体在拍摄画面中的坐标；计算识别出的物体的角度区间；提取并记录每个角度区间内保存的每个物体的特征点；获取到一帧新的画面后，重将新一帧画面记录的结果与上一帧进行对比，将相邻角度区间内出现的类别相同、面积差值在预设阈值范围内、特征点之间的距离在预设距离阈值范围内的物体判定为同一个物体，并更新物体的运动轨迹。本方案使用角度区间对物体进行识别并判断运动轨迹是否属于同一物体，占用的资源较少，运行速度更快，更适合用于算力受限且对实时性有要求的场景。

本发明授权一种基于角度区间的目标跟踪及物体识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于角度区间的目标跟踪及物体识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：基于yolo模型识别摄像头拍摄画面中的物体，记录物体类别以及物体在拍摄画面中的坐标； 步骤S2：计算识别出的物体的角度区间，每个角度区间内记录一种或多种类别的物体，对出现多个同类别物体的单个角度区间，仅记录一个面积最大的物体；所述角度区间的计算包括： 对摄像头采集的画面进行基准角度设置，最左侧设置为0°，中间设置为90°，最右侧设置为180°； 选取基准摄像头，将基准摄像头拍摄第一帧画面时摄像头的偏转角度记为原始角度；所述基准摄像头的选取包括：当只有一个摄像头时，该摄像头即为基准摄像头；当有多个摄像头时，选取正前方的摄像头作为基准摄像头，其他的摄像头为非基准摄像头，所述非基准摄像头中，物体实际所处的角度区间设置为物体在拍摄画面中所处的角度加上摄像头的偏转角度以及该摄像头与基准摄像头的拍摄画面的偏差角度； 对基准摄像头后续采集的画面，将物体实际所处的角度区间设置为物体在拍摄画面中所处的角度加上摄像头的偏转角度； 其中，角度表示物体中心点在摄像头拍摄画面中所处的角度，物体中心点为物体边界框的中心点； 步骤S3：提取并记录每个角度区间内保存的每个物体的特征点； 步骤S4：获取到一帧新的画面后，重复步骤S1~S3获得新一帧画面数据；将新一帧画面记录的结果与上一帧进行对比，将相邻角度区间内出现的类别相同、面积差值在预设阈值范围内、特征点之间的距离在预设距离阈值范围内的物体判定为同一个物体，并更新物体的运动轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都四为电子信息股份有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区新文路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。