买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉福州大学申请的专利基于低空风向偏转预测的无人机悬吊货物安全评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121766546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610248776.8，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权基于低空风向偏转预测的无人机悬吊货物安全评估方法是由赖元文;陈冰灵;徐凌;张雷;黄新通;沈玲;杨与春;李建佺;徐钦;王书易设计研发完成，并于2026-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于低空风向偏转预测的无人机悬吊货物安全评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于低空风向偏转预测的无人机悬吊货物安全评估方法，属于无人机应用技术领域。该方法包括：通过无人机搭载的传感器采集悬吊区域的气象数据、无人机实时姿态及吊索状态参数，构建安全关联数据集；利用交叉熵时序预测算法从数据中提取低空风向偏转规律，结合无人机动力学特性，构建融合风向偏转影响、吊索状态、无人机姿态及风险持续时长的多维度安全评估模型；采用不同悬吊场景的历史数据训练并优化模型参数；设定多级评估指标及其安全阈值与影响权重；最终基于模型与指标计算无人机悬吊货物过程中的综合安全等级。本发明能够提前预测风向变化风险，实现多维度动态安全评估，有效降低风干扰导致的安全事故。

本发明授权基于低空风向偏转预测的无人机悬吊货物安全评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于低空风向偏转预测的无人机悬吊货物安全评估方法，其特征在于，包括： 通过无人机搭载的气象感知模块与悬吊状态监测模块，采集悬吊区域的低空气象数据、无人机的实时姿态参数及吊索状态参数，对采集的数据进行预处理后，构建安全关联数据集D； 基于安全关联数据集D，利用交叉熵时序预测算法对风向偏转量进行预测，并结合无人机动力学特性，构建多维度悬吊货物安全评估模型； 采用不同悬吊场景下的历史安全关联数据集对构建的多维度悬吊货物安全评估模型进行训练，通过迭代优化调整模型参数； 设定包括风险持续时长、吊索摆动角度的多级评估指标体系，并明确各级指标的安全阈值及其在多维度悬吊货物安全评估模型中的影响权重； 基于训练优化后的评估模型及设定的评价指标，计算无人机悬吊货物过程中的综合安全评估值M，并依据M的取值区间划分安全等级； 悬吊区域为距地面0-1000米的无人机悬吊低空空域；悬吊区域的低空气象数据包括：低空瞬时风速、瞬时风向θ、大气湍流强度I、湍流脉动频率f；无人机实时姿态参数包括：无人机俯仰角α、滚转角β、偏航角γ、起降速度vuav；吊索状态参数包括：吊索摆动角度、吊索摆动角速度ω；对采集的数据进行预处理后，构建的安全关联数据集D表示为： 式中，为第个采样时刻，为采样总次数； 基于安全关联数据集D，利用交叉熵时序预测算法对风向偏转量进行预测，具体包括： 定义无人机悬吊货物标准风向，计算实时风向偏转量，计算公式为： 其中，为第时刻实时风向偏转量，I为第时刻大气湍流强度，0.1为大气湍流影响系数； 采用交叉熵时序预测算法对实时风向偏转量进行预测，输出未来T时段的风向偏转预测序列{}，T=10~30秒，核心预测公式为： 其中，为未来第时刻风向偏转预测值，至为预测模型的权重系数，ετ为湍流干扰误差项； 统计预测序列中≥的连续时长，作为风险持续时长Tr，其中为风向偏转预警阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福州大学，其通讯地址为：350108 福建省福州市福州大学城乌龙江北大道2号福州大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。