买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利山地物流无人车驾驶控制的学习训练加速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121706834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610215483.X，技术领域涉及：G06N3/006；该发明授权山地物流无人车驾驶控制的学习训练加速方法是由陈兴国;熊平寿设计研发完成，并于2026-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本山地物流无人车驾驶控制的学习训练加速方法在说明书摘要公布了：本发明公开了山地物流无人车驾驶控制的学习训练加速方法，方法包括：根据山地物流运输需求构建智能体；所述智能体在迭代训练中根据策略参数高斯分布生成种群，并使种群中每个个体对应一组权重参数，得到权重个体；对种群中的每个所述权重个体进行适应度评估，得到每个权重个体的适应度评分；通过所述适应度评分对当前种群进行精英筛选，筛选出多样性精英集合；基于多样性精英集合更新下一轮迭代的策略参数高斯分布；重复迭代训练，直至种群的权重个体平均适应度得分达到预设阈值，能够让智能体在与环境更少的交互次数下，快速学习在山地地形中的最优驾驶控制策略，能够有效提升无人车在复杂地形中的通行效率与控制稳定性。

本发明授权山地物流无人车驾驶控制的学习训练加速方法在权利要求书中公布了：1.山地物流无人车驾驶控制的学习训练加速方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据山地物流运输需求构建智能体； 所述S1包括以下步骤： S11、根据山地物流运输需求构建相应的强化学习环境，模拟无人车在复杂山地地形中的作业环境； S12、根据所述强化学习环境构建智能体； S13、所述智能体与作业环境交互，通过线性动作价值函数计算当前状态下各可执行动作的动作价值，并采用贪心策略选择执行动作； S2、所述智能体在迭代训练中根据策略参数高斯分布生成种群，并使种群中每个个体对应一组权重参数，得到权重个体； S3、对种群中的每个所述权重个体进行适应度评估，得到每个权重个体的适应度评分； 所述S3包括以下步骤： S31、将权重参数加载至智能体后使其从初始状态开始与作业环境交互； S32、智能体依据其策略参数持续输出控制指令，直至达到坡顶； S33、记录无人车在回合内达到的最大位置，同时记录其实际消耗的步数，计算适应度得分； S4、通过所述适应度评分对当前种群进行精英筛选，筛选出多样性精英集合； S5、基于多样性精英集合更新下一轮迭代的策略参数高斯分布； S6、重复迭代训练，直至种群的权重个体平均适应度得分达到预设阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京邮电大学，其通讯地址为：210000 江苏省南京市栖霞区文苑路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。