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龙图腾网获悉宁波新鑫石化机械设备制造有限公司申请的专利一种齿轮马达的负载监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121705974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610218545.2，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种齿轮马达的负载监测方法及系统是由孙伟峻;叶陈付;陆腾锋设计研发完成，并于2026-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿轮马达的负载监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种齿轮马达的负载监测方法及系统，方法包括：获取谐波分量序列，基于谐波分量序列获取目标尺度在没有时间滞后的功率谱密度序列，同理获得目标尺度在任一时间滞后的滞后功率谱密度序列，计算目标尺度在任一时间滞后的负载波动相干性指标，获取若干个最优滞后，获取目标尺度的综合负载波动相干性；计算目标尺度的特征增强增益；计算目标尺度的小波系数增强值序列；计算目标尺度的融合权重，基于融合权重和余弦相似度计算最终负载异常得分。通过本发明的技术方案，能够提高负载监测结果的精度和效率。

本发明授权一种齿轮马达的负载监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种齿轮马达的负载监测方法，其特征在于，包括： 获取预设第一数量的时间滞后和预设第二数量的尺度，获取齿轮马达预处理后电流序列中的谐波分量序列，将任一尺度作为目标尺度，基于谐波分量序列获取目标尺度在无时间滞后的功率谱密度序列，包括：基于谐波分量序列进行小波变换获得小波系数序列，计算任一小波系数的模平方获得功率谱密度，对所有功率谱密度进行平滑处理获得目标尺度在无时间滞后的功率谱密度序列； 根据功率谱密度序列的计算方法同理获得目标尺度在任一时间滞后的滞后功率谱密度序列，根据功率谱密度序列与滞后功率谱密度序列计算目标尺度在任一时间滞后的负载波动相干性指标，基于负载波动相干性指标获取若干个最优滞后，将所有最优滞后的负载波动相干性指标的均值作为目标尺度的综合负载波动相干性； 基于综合负载波动相干性计算目标尺度的特征增强增益； 获取目标尺度的小波系数序列，将小波系数序列与目标尺度的特征增强增益的乘积作为目标尺度的小波系数增强值序列； 计算尺度集合中任意两个尺度的小波系数增强值序列的余弦相似度，根据余弦相似度计算目标尺度的融合权重，基于融合权重和余弦相似度计算最终负载异常得分，根据最终负载异常得分完成负载监测； 所述计算目标尺度的特征增强增益包括： 遍历获得每个尺度的综合负载波动相干性，将综合负载波动相干性的最大值对应的尺度作为中心尺度； 计算中心尺度的综合负载波动相干性与预设常数的第一和值，并计算目标尺度的综合负载波动相干性与第一和值的第一比值； 计算目标尺度与中心尺度的绝对差值，并计算绝对差值与半宽度的第二比值，利用指数函数计算第二比值的负指数值； 计算第二比值的负指数值与第一比值的第一乘积，将1与第一乘积之和作为目标尺度的特征增强增益。

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