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龙图腾网获悉深圳大漠大智控技术有限公司申请的专利基于无人机集群的空中光效生成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121704544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610202402.2，技术领域涉及：G05D1/698；该发明授权基于无人机集群的空中光效生成方法、装置、设备及介质是由陈鹏;邓涛设计研发完成，并于2026-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机集群的空中光效生成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了基于无人机集群的空中光效生成方法、装置、设备及介质，包括对预设的光效脚本进行解析与时空建模，生成时空任务图谱；基于所述时空任务图谱，对无人机集群进行任务分配与轨迹生成，得到每架无人机的四维控制序列；基于所述四维控制序列控制无人机集群执行相应的飞行、激光投射与镜面反射动作，以生成动态光效。与现有技术相比，本发明能够实现激光在空中的主动投射、定向反射、多重反射及动态光路重构的效果，以提高无人机集群表演视觉表现力。

本发明授权基于无人机集群的空中光效生成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机集群的空中光效生成方法，其特征在于，包括： 对预设的光效脚本进行解析与时空建模，生成时空任务图谱； 基于所述时空任务图谱，对无人机集群进行任务分配与轨迹生成，得到每架无人机的四维控制序列； 基于所述四维控制序列控制无人机集群执行相应的飞行、激光投射与镜面反射动作，以生成动态光效；其中，所述无人机包括云台和反射镜面，所述云台上搭载激光器； 所述基于所述四维控制序列控制无人机集群执行相应的飞行、激光投射与镜面反射动作，以生成动态光效，包括： 控制至少三架无人机形成链式反射光路：其中所述至少三架无人机包括作为初始光源机的第一无人机、作为一级反射机的第二无人机和作为二级反射机的第三无人机； 控制所述第一无人机按照其所述四维控制序列激活自身的激光器，向预定的空间方向发射第一激光光束； 控制所述第二无人机实时调整其机身上的反射镜面朝向，使所述第一激光光束入射至所述第二无人机的反射镜面上； 基于镜面反射定律，通过所述第二无人机的反射镜面将入射的所述第一激光光束定向反射至所述第三无人机； 控制所述第三无人机以相同原理进行二次反射，将所述第一激光光束导向目标区域或其他无人机，实现激光光束在由多架无人机构成的动态反射链中连续传递与方向重构，以生成动态光效。

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