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龙图腾网获悉成都浩孚科技有限公司申请的专利一种目标检测方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121685938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610178672.4，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种目标检测方法以及装置是由曾钦勇;尹小杰;梁四平设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测方法以及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种目标检测方法以及装置，可以获取同一场景下的可见光图像及其对应的红外图像，并分别对可见光图像及其对应的红外图像进行特征提取；对可见光图像进行显著性检测，并基于显著图生成三组空间注意力权重；将初始可见光特征图和初始红外特征图分别输入三个并行的特征提取分支，得到对应的可见光多尺度特征组和红外多尺度特征组；基于三组空间注意力权重，对可见光多尺度特征组和红外多尺度特征组中各分支输出的特征图分别进行逐元素加权融合，得到增强可见光特征和增强红外特征；对增强可见光特征和增强红外特征进行特征交叉融合处理，得到交叉融合图；根据交叉融合图进行目标检测。由此，本申请实施例提升了目标检测准确性。

本发明授权一种目标检测方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取同一场景下的可见光图像及其对应的红外图像，并分别对可见光图像及其对应的红外图像进行特征提取，得到初始可见光特征图和初始红外特征图； 对所述可见光图像进行显著性检测，生成对应的显著图，并基于所述显著图生成三组空间注意力权重，所述三组空间注意力权重在每个像素位置处非负且总和为1； 所述基于所述显著图生成三组空间注意力权重，包括： 对所述显著图进行归一化处理，得到归一化显著图； 采用第一预设函数对所述归一化显著图进行处理，得到第一空间注意力权重，所述第一空间注意力权重用于增强图像中高显著性区域的细节表现，所述第一预设函数指一种非线性映射函数； 采用第二预设函数对所述归一化显著图进行处理，得到第二空间注意力权重，所述第二空间注意力权重用于提取图像中等显著性区域的结构信息，所述第二预设函数指一种线性变换函数； 采用第三预设函数对所述归一化显著图进行处理，得到第三空间注意力权重，所述第三空间注意力权重用于捕捉低显著性区域的整体轮廓信息，所述第三预设函数指一种低通滤波函数； 将所述初始可见光特征图和所述初始红外特征图分别输入三个并行的特征提取分支，得到对应的可见光多尺度特征组和红外多尺度特征组，所述三个特征提取分支包括深度可分离卷积分支、空洞卷积分支和标准卷积分支，且所述三个特征提取分支与所述三组空间注意力权重一一对应； 基于所述三组空间注意力权重，对所述可见光多尺度特征组中各分支输出的特征图分别进行逐元素加权融合，得到增强可见光特征，并对所述红外多尺度特征组中各分支输出的特征图分别进行逐元素加权融合，得到增强红外特征； 对所述增强可见光特征和所述增强红外特征进行特征交叉融合处理，得到交叉融合图； 根据所述交叉融合图进行目标检测，得到目标检测结果。

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