温州市瑞基科技有限公司张万森获国家专利权
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龙图腾网获悉温州市瑞基科技有限公司申请的专利一种水泥灌浆钻机及施工方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121675292B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610181737.0,技术领域涉及:E01C23/09;该发明授权一种水泥灌浆钻机及施工方法是由张万森;胡照锔;潘丽玉;黄媛媛;王光华;李辉;胡爱琴;何涟漪设计研发完成,并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水泥灌浆钻机及施工方法在说明书摘要公布了:本发明涉及路面钻机施工技术领域,一种水泥灌浆钻机及施工方法,包括:确认出水泥灌浆钻机及待修复路面,获取路面基层结构模型,对水泥灌浆钻机进行传感器零点校准,得到校准水泥灌浆钻机,根据预设的设计图纸确定路面钻孔精确位置集,对路面钻孔精确位置集中的每一个路面钻孔精确位置均执行如下操作:将校准水泥灌浆钻机移动至路面钻孔精确位置,得到待钻孔钻机,创建路面修复灌浆数据云图,汇总路面修复灌浆数据云图,得到路面钻孔精确位置集对应的路面修复灌浆数据云图集,识别出多个灌浆效果可疑区段集,基于多个灌浆效果可疑区段集完成水泥灌浆钻机施工。本发明可针对路面施工场景提升钻孔灌浆作业的智能化与精准化水平。
本发明授权一种水泥灌浆钻机及施工方法在权利要求书中公布了:1.一种水泥灌浆钻机施工方法,其特征在于,包括: 确认出待修复路面,根据待修复路面获取路面基层结构模型,对预构建的水泥灌浆钻机进行传感器零点校准,得到校准水泥灌浆钻机,根据预设的设计图纸确定路面钻孔精确位置集; 对路面钻孔精确位置集中的每一个路面钻孔精确位置均执行如下操作: 将校准水泥灌浆钻机移动至路面钻孔精确位置,得到待钻孔钻机,接收钻进指令,基于钻进指令、路面钻孔精确位置、路面基层结构模型、待钻孔钻机及待修复路面创建路面修复灌浆数据云图; 其中,所述基于钻进指令、路面钻孔精确位置、路面基层结构模型、待钻孔钻机及待修复路面创建路面修复灌浆数据云图,包括: 根据钻进指令、路面钻孔精确位置及待钻孔钻机对待修复路面进行钻孔作业,得到初始钻进深度; 当初始钻进深度等于预设的标准钻进深度时,获取钻孔参数及待灌浆路面钻孔,其中,钻孔参数包括:扭矩、振动频率、钻进速度及钻进压力; 根据钻孔参数绘制路面结构层抗力剖面图,根据路面基层结构模型及路面结构层抗力剖面图获取精确路面结构层抗力剖面图; 根据灌浆泵及预构建的浆液循环系统获取最佳水泥浆液粘度,根据精确路面结构层抗力剖面图对标准钻进深度进行地层划分,得到多段深度区; 依次从多段深度区中提取一段深度区,根据所提取的深度区获取深度区地层类型; 根据深度区地层类型及最佳水泥浆液粘度获取初始参数,其中,初始参数包括:初始压力及初始流量; 基于初始参数、灌浆泵、待灌浆路面钻孔及钻头获取单段灌浆参数,汇总单段灌浆参数,得到单段灌浆参数集,其中,单段灌浆参数集包括多个单段灌浆参数,单段灌浆参数与深度区一一对应; 根据单段灌浆参数集绘制灌浆压力过程曲线及灌浆流量过程曲线,根据灌浆压力过程曲线、灌浆流量过程曲线及精确路面结构层抗力剖面图创建路面修复灌浆数据云图,其中,路面修复灌浆数据云图包括:多个路面灌浆区段; 汇总路面修复灌浆数据云图,得到路面钻孔精确位置集对应的路面修复灌浆数据云图集,其中,路面钻孔精确位置与路面修复灌浆数据云图一一对应; 基于路面修复灌浆数据云图集识别出多个灌浆效果可疑区段集,其中,路面修复灌浆数据云图与灌浆效果可疑区段集一一对应,灌浆效果可疑区段集包括一个或多个灌浆效果可疑区段; 基于多个灌浆效果可疑区段集完成水泥灌浆钻机施工。
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