苏州宏瑞达新能源装备有限公司张文忠获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州宏瑞达新能源装备有限公司申请的专利一种接线盒装配设备及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121670334B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610198391.5,技术领域涉及:B23P19/04;该发明授权一种接线盒装配设备及方法是由张文忠;张志良;刘俊;胡浩;廖满元设计研发完成,并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种接线盒装配设备及方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种接线盒装配设备及方法,其用以将接线盒与带有引线的主件进行装配,包括:机架、第一上料机构、第二上料机构、抓取机构、传输机构、引线扶正机构以及安装移载机构。本申请集成化程度高,结构紧凑且各工序衔接顺畅,装配过程中的定位、识别、插接、弯折等操作均由机械结构精准完成,有效规避了现有操作中易出现的插装偏差、力度不均、引线弯折不到位等问题,提升了接线盒与主件的装配精度和连接稳定性,降低了产品返修率,同时减少了人工成本投入,避免了人工高强度作业带来的操作失误,提升了光伏组件接线盒装配环节的生产安全性与产品质量一致性。
本发明授权一种接线盒装配设备及方法在权利要求书中公布了:1.一种接线盒装配设备,其特征在于:用以将接线盒与带有引线的主件进行装配,所述接线盒包括带有引出端的第一接线盒以及不带有引出端的第二接线盒,其包括: 机架; 第一上料机构,所述第一上料机构包括料盒、进料识别相机、上料机械臂以及翻转传输组件,第一接线盒位于所述料盒中,所述料盒可朝向所述翻转传输组件移动,所述上料机械臂设置于所述料盒与所述翻转传输组件之间,所述进料识别相机连接于所述机架,且位于所述翻转传输组件的进料端,以检测第一接线盒的正反,所述翻转传输组件包括翻转板以及第一承接带,所述翻转板可带动其上反向的第一接线盒翻转,以向所述第一承接带输出正向的第一接线盒; 第二上料机构,所述第二上料机构包括导料槽以及柔性振料盘,第二接线盒通过所述导料槽进入所述柔性振料盘中; 抓取机构,所述抓取机构包括抓取机械臂、第一识别相机以及第二识别相机,其中,所述第一识别相机连接于所述机架,且朝向所述第一承接带的出料端设置,所述第二识别相机连接于所述机架,且朝向所述柔性振料盘设置,所述抓取机械臂设置于所述第一承接带以及所述柔性振料盘的出料端,且分别连接所述第一识别相机以及所述第二识别相机,以抓取正向的接线盒; 传输机构,所述传输机构设置于所述抓取机构一侧,其包括多个传输台,接线盒通过所述抓取机构分别进入不同的所述传输台,且通过所述传输台沿第一方向移动; 引线扶正机构,所述引线扶正机构滑动连接于所述机架,且设置于所述主件供应线体上方,其包括扶正组件,所述扶正组件包括推爪以及两个夹臂,所述推爪可沿第一方向移动,以穿设至所述主件的两个引线之间,两个所述夹臂设置于所述推爪两侧,且可沿第一方向和或第二方向移动,主件的引线位于所述夹臂与所述推爪之间,任意的所述夹臂均包括朝向所述推爪弯折的限位钩,以扶正所述引线; 安装移载机构,所述安装移载机构滑动连接于所述机架,且可在所述传输机构与主件供应线体之间移动,所述安装移载机构包括装配架、移载组件、拨料组件以及引线识别相机,所述移载组件设置于所述装配架朝向所述传输机构的一侧,其包括可夹持接线盒的移载夹爪,所述拨料组件对应所述移载组件设置,其包括可沿主件引线排列方向开合移动的两个拨料爪,所述引线识别相机设置于所述装配架远离所述传输机构的一侧,且连接所述拨料组件; 所述移载夹爪将正向的接线盒插接于引线扶正后的主件后,通过所述拨料爪将所述引线弯折,以连接所述接线盒与所述主件。
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