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龙图腾网获悉上汽通用汽车有限公司申请的专利目标检测方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121661334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610155114.6，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权目标检测方法及电子设备是由李明珠;杨学军;胡云珑;杜灵双;李迪雄;李宇苗;谢萌设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开目标检测方法及电子设备。目标检测方法包括：获取用于推理的图像和数据集文本提示，所述数据集文本提示包括多个包含尺度信息的文本提示；将用于推理的图像和所述数据集文本提示输入目标检测模型，得到目标检测模型输出的预测目标类型和预测目标位置，所述目标检测模型基于可变形注意力模型构建，且所述目标检测模型采用包含尺度信息的文本提示对图像进行目标检测。本发明构建采用包含尺度信息的文本提示对图像进行目标检测的目标检测模型，利用包含尺度信息的文本提示来引导目标检测，增强了小目标描述的精确性，提升了模型对小目标的语义理解能力。本发明能够更好地实现小目标特征提取和定位，从而提升小目标检测精度。

本发明授权目标检测方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 获取用于推理的图像和数据集文本提示，所述数据集文本提示包括多个包含尺度信息的文本提示； 将用于推理的图像和所述数据集文本提示输入目标检测模型，得到目标检测模型输出的预测目标类型和预测目标位置，所述目标检测模型基于可变形注意力模型构建，且所述目标检测模型采用包含尺度信息的文本提示对图像进行目标检测，所述目标检测模型包括：骨干网络、文本编码模块、基于可变形注意力模型的编码器层、解码器层和检测头，其中： 所述骨干网络，用于从图像中提取多个尺度的图像特征，将多个尺度的图像特征输入所述编码器层； 所述文本编码模块，用于获取数据集文本提示，将所述数据集文本提示进行编码得到文本嵌入，将所述文本嵌入与原始目标查询相加，得到包含尺度信息的目标查询，所述原始目标查询包括多个查询特征； 所述编码器层，用于对多个尺度的图像特征进行编码得到多个尺度的图像特征编码； 所述解码器层，用于采用注意力机制将编码器层输出的多个尺度的图像特征编码与所述目标查询进行交互，得到多个解码器层输出特征； 所述检测头，用于根据所述解码器层输出特征输出预测目标类别、预测目标位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上汽通用汽车有限公司，其通讯地址为：201206 上海市浦东新区自由贸易试验区申江路1500号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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