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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于热惯量的火星车非接触式通过性预估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121659815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610183343.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于热惯量的火星车非接触式通过性预估方法及系统是由齐迎春;韩雪锴;黄荷舒;邹猛;金敬福;于庆宇;贺连彬设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于热惯量的火星车非接触式通过性预估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于数据处理技术领域，公开了一种基于热惯量的火星车非接触式通过性预估方法及系统，所述方法包括：获取目标区域的地表温度时间序列和环境参数；构建热惯量估算模型，并将地表温度时间序列和环境参数输入至热惯量估算模型，得到火壤热惯量估算值；构建热惯量与通过性指标关系模型，将火壤热惯量估算值输入至热惯量与通过性指标关系模型，输出预测通过性指标；根据预测通过性指标确定通过性状态等级，并生成导航控制建议，使火星车根据火星车导航控制建议通过目标区域。本发明通过提取目标区域火壤的热惯量估算值来预测火星车的通过性指标，能够有效提高火星车通过目标区域的评估精度，保证了火星车的行驶安全。

本发明授权一种基于热惯量的火星车非接触式通过性预估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于热惯量的火星车非接触式通过性预估方法，其特征在于，所述基于热惯量的火星车非接触式通过性预估方法包括： 确定目标区域，并获取所述目标区域的地表温度时间序列和环境参数； 所述确定目标区域，并获取所述目标区域的地表温度时间序列和环境参数，具体包括： 确定目标区域，获取所述目标区域的区域形状，并根据所述区域形状确定时间分辨率； 确定预设光照模式，采用火星车上的热红外成像设备根据所述时间分辨率和所述预设光照模式对所述目标区域进行热辐射检测，得到预设时间段内所述目标区域的多帧热红外图像； 其中，所述预设光照模式包括自然光照模式和主动热辐射模式； 提取所述多帧热红外图像中地表温度随时间变化的序列，得到地表温度时间序列； 获取所述目标区域的环境参数； 构建热惯量估算模型，并将所述地表温度时间序列和所述环境参数输入至热惯量估算模型，得到火壤热惯量估算值； 构建热惯量与通过性指标关系模型，将所述火壤热惯量估算值输入至所述热惯量与通过性指标关系模型，输出预测通过性指标； 根据所述预测通过性指标确定通过性状态等级，并根据所述通过性状态等级生成导航控制建议，使火星车根据所述火星车导航控制建议通过所述目标区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市高新技术产业开发区前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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