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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于多阵元稀疏信道估计的水声环境感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121656961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610182629.5，技术领域涉及：G01S3/80；该发明授权一种基于多阵元稀疏信道估计的水声环境感知方法是由魏艳;魏亦然;李志鹏;乔月依;白华军;涂星滨;朱江;瞿逢重设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多阵元稀疏信道估计的水声环境感知方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多阵元稀疏信道估计的水声环境感知方法，水声接收端通过多阵元阵列接收经过水声多径信道传播的信号；对每个阵元的接收信号进行希尔伯特变换，得到解析信号，并计算解析信号与发射信号的互相关函数；基于互相关函数，采用结合恒虚警检测动态阈值的正交匹配追踪算法，估计每个阵元的稀疏信道参数，包括路径幅度和时延；利用多阵元阵列的稀疏信道参数，构建阵列响应向量，通过空间谱峰值搜索估计多径信号的到达角，包括方向角和俯仰角；基于直达径和反射径的到达角、幅值与时延，通过射线声学理论反演水下环境结构，包括反射点距离和反射面法向量，实现水下反射体的三维感知。本发明能够提升多径分辨率，有效降低虚警和漏检。

本发明授权一种基于多阵元稀疏信道估计的水声环境感知方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多阵元稀疏信道估计的水声环境感知方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：水声接收端通过多阵元阵列接收经过水声多径信道传播的信号，得到多通道的接收信号； S2：对每个阵元的接收信号进行希尔伯特变换，得到解析信号，并计算解析信号与发射信号的互相关函数； S3：基于互相关函数，采用结合恒虚警检测动态阈值的正交匹配追踪算法，估计每个阵元的稀疏信道参数，包括路径幅度和时延； S4：利用多阵元阵列的稀疏信道参数，构建阵列响应向量，通过空间谱峰值搜索估计多径信号的到达角，包括方向角和俯仰角； S5：基于直达径和反射径的到达角、幅值与时延信息，通过射线声学理论反演水下环境结构，包括反射点三维距离和反射面三维法向量，实现水下反射体的三维感知； 所述S3包括如下子步骤： S3.1：初始化稀疏信道参数集合为空集，并初始化阵元序号m和迭代次数i均为1； S3.2：在接收信号中选取无信号或仅有噪声的片段作为参考单元，计算该段信号的噪声方差； S3.3：依据噪声方差和虚警率，计算恒虚警检测动态阈值； S3.4：判断m是否满足不大于阵元数，若满足，则执行S3.5；否则，输出稀疏参数集合； S3.5：将互相关函数组成的矩阵的第m行赋值给当前残差； S3.6：判断迭代次数i是否满足不大于最大迭代次数，若满足，则寻找当前残差中最大值对应的时延，计算对应的路径幅度，执行S3.7；否则，令i=1，m=m+1，返回S3.4； S3.7：扩充稀疏信道参数集合和字典； S3.8：重新计算下一次迭代的残差； S3.9：判断所述下一次迭代的残差中的最大值是否不大于所述恒虚警检测动态阈值，若为是，则令i=1，m=m+1，返回S3.4；否则，令i=i+1，返回S3.6。

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