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龙图腾网获悉厦门理工学院申请的专利一种基于螺旋扫描状态空间模型的肠息肉分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121639715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610155393.6，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种基于螺旋扫描状态空间模型的肠息肉分割方法及系统是由吴嘉骅;刘逍;林纬韬;王大寒;林映泉;黄荣祥设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于螺旋扫描状态空间模型的肠息肉分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医学图像处理技术领域，具体涉及一种基于螺旋扫描状态空间模型的肠息肉分割方法及系统，包括如下步骤：S1、获取与预处理图像；S2、多尺度上下文特征编码；S3、自适应频域特征增强；S4、解码与分割预测；S5、阈值化处理生成二值化分割掩膜图像。本发明通过动态多焦点螺旋扫描策略保持不规则目标的边界完整性，并引入自适应频域滤波模块以增强关键特征的鉴别力，从而全面提升在肠息肉等复杂医学图像任务中的分割精度与鲁棒性。

本发明授权一种基于螺旋扫描状态空间模型的肠息肉分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于螺旋扫描状态空间模型的肠息肉分割方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、获取与预处理图像：获取待分割的原始图像，并对所述原始图像进行标准化预处理，得到输入特征图，所述预处理包括尺寸统一调整至预设分辨率，并进行归一化处理，以消除成像设备与采集条件带来的差异，确保输入数据符合模型要求； S2、多尺度上下文特征编码：将所述输入特征图输入至U-Net模型的编码器生成多中心注意力图；所述编码器包含多个级联的多中心螺旋扫描Mamba模块，每个模块基于其输入特征图动态生成多个焦点，并为每个所述焦点生成螺旋扫描序列，以捕获并融合图像的局部细节与全局上下文信息，从而输出多层次的特征图；将所述输入特征图输入至U-Net模型的编码器生成多中心注意力图具体包括如下步骤：所述多中心注意力图通过以下分割引导注意力机制生成： 其中为输入特征图；表示线性整流激活函数；表示3×3卷积操作；为sigmoid激活函数；attn_map为多中心注意力图； S3、自适应频域特征增强：将所述编码器输出的多层次特征图输入至U-Net模型的瓶颈层；所述瓶颈层包含自适应频域滤波模块，用于将空间域的特征变换至频域，并根据特征的能量分布进行自适应滤波，以增强对关键组织结构的建模，得到增强的上下文特征图； S4、解码与分割预测：将所述增强的上下文特征图输入至U-Net模型的解码器，通过上采样和卷积操作逐步恢复空间分辨率，并与编码器对应层级的特征进行跳跃连接，最终生成分割概率图； S5、结果生成：对所述分割概率图进行阈值化处理，从而输出原始图像对应的二值化分割掩膜图像。

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