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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利钟差预报方法、装置、计算机设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121634153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610155755.1，技术领域涉及：G01S19/27；该发明授权钟差预报方法、装置、计算机设备及可读存储介质是由刘小汇;刘浩;李宗楠;尹亭力;袁粤林;嵇志敏;吴倩倩;文超设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本钟差预报方法、装置、计算机设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种钟差预报方法、装置、计算机设备及可读存储介质，包括：获取待处理钟差序列；对待处理钟差序列进行数据预处理，得到标准化残差序列；运用概率加权模糊时间序列模型处理标准化残差序列，得到概率加权的模糊时间规则集合；结合模糊时间规则集合进行递推预测，得到与模糊时间规则匹配的预测值集合；对预测值集合进行去模糊化处理得到预测残差；对预测残差进行逆标准化处理，并与数据预处理过程中拟合提取的趋势项合并，得到目标钟差预报结果。本申请通过数据预处理消除数据噪声和量级差异，采用概率加权模糊时间序列充分捕捉序列时序特征，可以有效提升钟差预报精度，为卫星导航系统高精度实时定位提供可靠的钟差预报解决方案。

本发明授权钟差预报方法、装置、计算机设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种钟差预报方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待处理钟差序列； 对所述待处理钟差序列进行数据预处理，得到标准化残差序列； 运用概率加权模糊时间序列模型处理所述标准化残差序列，得到概率加权的模糊时间规则集合； 结合所述模糊时间规则集合进行递推预测，得到与模糊时间规则匹配的预测值集合； 对所述预测值集合进行去模糊化处理得到预测残差； 对所述预测残差进行逆标准化处理，并与数据预处理过程中拟合提取的趋势项合并，得到目标钟差预报结果； 所述运用概率加权模糊时间序列模型处理所述标准化残差序列，得到概率加权的模糊时间规则集合，包括： 确定所述残差序列的训练论域，将所述训练论域划分为多个邻域重叠的子区间，其中，每个子区间关联对应的模糊集和隶属函数； 通过所述隶属函数将所述标准化残差序列转换为模糊时间序列，基于所述模糊时间序列生成预设阶数的模糊逻辑关系组； 计算所述模糊逻辑关系组中各模糊规则的先验概率和条件概率，得到所述概率加权的模糊时间规则集合。

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